專業(yè)打磨邊角輪廓毛刺工具浮動(dòng)倒角打磨工具
浮動(dòng)去毛刺工具在進(jìn)行難加工的邊、角、交叉孔、不規(guī)則形狀等毛刺時(shí),能讓浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和刀具能針對(duì)工件毛刺采取跟隨加工,如同人手滑過工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺,能有效避免造成刀具和工件的損壞,吸收工件及定位等各方面的誤差。
浮動(dòng)工具的原理和功能
浮動(dòng)工具一般是利用壓縮空氣進(jìn)行浮動(dòng)調(diào)整。柄中空部位安裝去毛刺的主軸,主軸能在軸向伸縮8mm浮動(dòng)量,徑向360°浮動(dòng)角度±5°偏擺,偏擺力8-53N可調(diào),小輸入氣壓0.6Mpa。浮動(dòng)刀柄中有提供浮動(dòng)力的氣室,通過調(diào)整氣室的壓力,可以該表浮動(dòng)力的大小。浮動(dòng)壓力不改變時(shí),在浮動(dòng)范圍內(nèi),浮動(dòng)力基本保持恒定,這是一個(gè)非常重要的特性。浮動(dòng)的恒定這是保證切削量均勻的重要因素。所以氣壓式浮動(dòng)比一般彈簧浮動(dòng)的裝置性能好的原因。
浮動(dòng)去毛刺的優(yōu)勢(shì)
1、吸收偏差。
壓鑄成型后的工件存在尺寸誤差,工裝治具也存在定位誤差,這些誤差是無(wú)法避免的。介入浮動(dòng)功能后,加工軌跡編程時(shí),通過刀具預(yù)壓入的方式,浮動(dòng)裝置可以保持浮動(dòng)力恒定。這樣工件產(chǎn)生偏差是通過浮動(dòng)可以吸收的,在一定的偏差范圍內(nèi)浮動(dòng)裝置可以令刀具和工件保持貼合,刀具和工件之間的接觸力也保持恒定。與剛性連接的工具相比,能有效防止過切和切不到的情況,確保加工品質(zhì)的一致性。
2、自動(dòng)跟隨輪廓。
對(duì)于一些壓鑄或者鍛造成型經(jīng)過CNC加工后的零件,產(chǎn)生的翻邊毛刺,直接用CNC去除這些毛刺是比較困難的。因?yàn)檫@些毛刺產(chǎn)生在加工面和成型面之間,這些輪廓有較大的不一致性。這時(shí)候使用浮動(dòng)式去毛刺的方法就可以很好解決這些問題,盡管輪廓不一致,浮動(dòng)裝置保證了刀具了和工件的浮動(dòng)力,切屑是具有順應(yīng)性,能跟隨輪廓進(jìn)行加工,切削量也比較均勻。
3、小毛刺和水口可一次性加工。
一般來(lái)說(shuō)壓鑄成型后的毛刺分布在模具結(jié)合面,和水口部,合縫線的毛刺比較小,水口部厚大比較厚,這樣的情況想一次性切削很困難。但利用浮動(dòng)裝置浮動(dòng)力可調(diào)整的功能,可以通過機(jī)器人實(shí)時(shí)控制浮動(dòng)力的大小,水口部位置時(shí)切換較大的浮動(dòng)力,合縫線部位切換較小的浮動(dòng)力。通過調(diào)整浮動(dòng)力達(dá)到改變切削量的目的,這樣也大大減少了對(duì)機(jī)器人軌跡的依賴。例如,在進(jìn)行倒角加工的時(shí)候,機(jī)器人軌跡程序已經(jīng)編寫完成,由于工藝要求需要調(diào)整倒角的大小,這種改變并不需要重新編寫機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡,只需要調(diào)整浮動(dòng)力的大小就可以調(diào)整切削量。當(dāng)浮動(dòng)力增大時(shí),切削量增大,倒角變大;當(dāng)浮動(dòng)力變小時(shí),切削量減少,倒角變小。這樣的條件變更,遠(yuǎn)遠(yuǎn)比編寫機(jī)器人的軌跡容易,很大程度上簡(jiǎn)化調(diào)試的難度。
浮動(dòng)去毛刺用途是安裝在數(shù)控加工中心或機(jī)器手上自動(dòng)去毛刺。