CCTV管道機(jī)器人是一套完整的管道內(nèi)窺檢查系統(tǒng)，是由電纜卷盤、導(dǎo)向車、攝像頭、控制單元、主機(jī)監(jiān)控顯示器等組成。按照CCTV管道機(jī)器人推進(jìn)的方式，又可以分為電動和手動兩種。其工作原理是通過CCTV管道機(jī)器人放入供熱管網(wǎng)內(nèi)部，檢測管道內(nèi)部的結(jié)垢、堵塞、腐蝕、裂紋等管道缺陷情況以及補(bǔ)償器的定位信息，通過電纜信號將攝像資料和數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)奖O(jiān)控主機(jī)，經(jīng)過專業(yè)軟件處理和分析工具，評價管道內(nèi)部存在問題和缺陷，掌握管網(wǎng)真實工況和現(xiàn)狀，為后續(xù)工作制定解決方案提供了科學(xué)的依據(jù)，為供熱管網(wǎng)的隱患治理、爆管預(yù)防起到了積極作用。

（二）管道機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境和條件

cctv管道檢測機(jī)器人盡管優(yōu)勢十分突出，但也受各種條件、工況、環(huán)境的限制和制約。主要應(yīng)用條件如下：

a.管道內(nèi)積水不得超過管道液位20%；b.管道淤泥、結(jié)垢、雜物不能太多；c.兩頭開孔且吹掃才能減少霧化；d.開孔的隱患和危害未來可能存在風(fēng)險。

管道機(jī)器人檢測思路、流程

（一）檢測思路

cctv管道檢測機(jī)器人具體檢測思路是根據(jù)管網(wǎng)補(bǔ)水、保壓的情況以及檢測的需求，通過聲音探測或關(guān)閘閉水鎖定可疑的管道，然后通過拆卸閥門或管道開孔，高壓水清洗以及吹掃以后，再將管道機(jī)器人放入管網(wǎng)中進(jìn)行檢測管道內(nèi)部情況，并實時將數(shù)據(jù)上傳到顯示器，經(jīng)過軟件處理分析，評價管網(wǎng)缺陷。

這種機(jī)器人屬于常用的機(jī)器人，屬于非帶壓作業(yè)的機(jī)器人。對于帶壓作業(yè)的管道機(jī)器人則不需要這么繁瑣，但仍需開孔或通過消防栓進(jìn)入管網(wǎng)即可進(jìn)行探測，但因為成本太高，至今在國內(nèi)尚未有應(yīng)用案例。

（二）檢測流程

cctv管道檢測機(jī)器人檢測流程要根據(jù)管網(wǎng)淤泥、干燥情況、新舊管網(wǎng)、檢測需求等靈活掌握，不可生搬硬套、盲目執(zhí)行。

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