了解工業(yè)機器人的這些基礎知識

【本文由南京力恩教育工業(yè)機器人培訓部推薦閱讀】

工業(yè)機器人是一種通過重復編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統(tǒng)，它結合制造主機或生產(chǎn)線，可以組成單機或多機自動化系統(tǒng)，在無人參與下，實現(xiàn)搬運、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。說的通俗一點就是一種能夠代替工人干活的自動化裝置。

工業(yè)機器人主要組成部分分為主體、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、末端執(zhí)行器。

1、主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。工業(yè)機器人有6個自由度甚至更多其中腕部通常有1～3個運動自由度。

2、工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。根據(jù)需要也可由這三種基本類型組合成復合式的驅(qū)動系統(tǒng)。這三類基本驅(qū)動系統(tǒng)的各有自己的特點。目前主流的是電動驅(qū)動系統(tǒng)。

3、機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人技術工業(yè)機器人控制技術的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。

4、末端執(zhí)行器連接在機械手后一個關節(jié)上的部件，它一般用來抓取物體，與其他機構連接并執(zhí)行需要的任務，通常末端執(zhí)行器安裝在機器人6軸的法蘭盤上以完成給定環(huán)境中的任務。

本文出自南京力恩教育，如需轉(zhuǎn)載請注明出處

關鍵詞：南京工業(yè)機器人培訓,南京工業(yè)機器人培訓機構,南京工業(yè)機器人編程培訓,南京工業(yè)機器人工程師,南京工業(yè)機器人編程教育,南京工業(yè)機器人培訓課程,南京工業(yè)機器人技術培訓,南京成人機器人培訓,南京工業(yè)機器人操作培訓,南京工業(yè)機器人就業(yè)前景,南京工業(yè)機器人行業(yè),工業(yè)機器人專業(yè)