(1)容許靜力矩(M0)的定義
當(dāng)滑塊中受到應(yīng)力的鋼珠達到上述定義之靜額定負(fù)荷時,此時滑塊所承載之力矩稱為靜額定力矩。在直線導(dǎo)軌運動中是以MR、MP、PY這三個方向來定義
(2)靜系數(shù)
當(dāng)直線導(dǎo)軌使用在慢速運動或作動頻率不高的狀況下,需考慮靜系數(shù)。根據(jù)不同的使用狀況,計算靜負(fù)荷必須考慮不同的系數(shù),尤其是當(dāng)導(dǎo)軌受有沖擊性負(fù)荷時,需要取用較大的系數(shù)。
壽命系數(shù)
(1)硬度系數(shù)(fh)
直線導(dǎo)軌的珠道接觸表面硬度要求在一定的硬化深度之硬度為HRC58-62,倘若硬度值無法達到要求的水準(zhǔn),將會降低直線導(dǎo)軌的額定負(fù)荷及使用壽命,此時動、靜額定負(fù)荷為尺寸表列值再乘以對應(yīng)的硬度系數(shù)。
HIWIN出場之直線導(dǎo)軌硬度要求皆為HRC58以上,故fh為1
(2)溫度系數(shù)(ft)
系統(tǒng)溫度會對直線導(dǎo)軌的材質(zhì)有影響,當(dāng)溫度高于100°C時直線導(dǎo)軌的額定負(fù)荷及使用壽命將會降低,此時動、靜額定負(fù)荷為尺寸表列值再乘以對應(yīng)的溫度系數(shù)。由于有些配件是塑膠材質(zhì)較不耐高溫,故建議使用溫度應(yīng)低于100°C。
使用線性滑軌作為線性導(dǎo)引時,由于線性滑軌的摩擦方式為滾動摩擦,不僅摩擦系數(shù)降低至滑動導(dǎo)引的1/50,動摩擦力與靜摩擦力的差距亦變得很小。因此當(dāng)床臺運行時,不會有打滑的現(xiàn)象發(fā)生,可達到μm級的定位精度。
傳統(tǒng)的滑動導(dǎo)引,無可避免的會因油膜逆流作用造成平臺運動精度不良,且因運動時潤滑不充份,導(dǎo)致運行軌道接觸面的磨損,嚴(yán)重影響精度。而滾動導(dǎo)引的磨耗非常小,故機臺能長時間維持精度。
由于線性滑軌移動時,只需較小動力便能讓床臺運行,尤其是在床臺的工作方式為經(jīng)常性往返運行時,更能明顯降低機臺電力損耗量。且因其摩擦產(chǎn)生的熱較小,可適用於高速運行。
由于線性滑軌特殊的束制結(jié)構(gòu)設(shè)計,可同時承受上、下、左、右方向的負(fù)荷,不像滑動導(dǎo)引在平行接觸面方向可承受的側(cè)向負(fù)荷較輕,易造成機臺運行精度不良。
組裝時只要銑削或研磨床臺上滑軌之裝配面,并依建議之步驟將滑軌、滑塊分別以特定扭力固定於機臺上,即能重現(xiàn)加工時的高精密度。傳統(tǒng)的滑動導(dǎo)引,則須對運行軌道加以鏟花,既費事又費時,且一旦機臺精度不良,又必需再鏟花一次。線性滑軌具有互換性,可分別更換滑塊或滑軌甚至是線性滑軌組,機臺即可重新獲得高精密度的導(dǎo)引。
滑動導(dǎo)引若潤滑不足,將會造成接觸面金屬直接摩擦損耗床臺,而滑動導(dǎo)引要潤滑充足并不容易,需要在床臺適當(dāng)?shù)奈恢勉@孔供油。線性滑軌則已在滑塊上裝置油嘴,可直接以注油槍打入油脂,亦可換上專用油管接頭連接供油油管,以自動供油機潤滑。