人類利用升降工具運(yùn)輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時(shí)就使用了原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無(wú)變化：即一個(gè)平衡物下降的同時(shí)，負(fù)載平臺(tái)上升。早期的升降工具基本以人力為動(dòng)力。1203年，在法國(guó)海岸邊的一個(gè)修道院里安裝了一臺(tái)以驢子為動(dòng)力的起重機(jī)，這才結(jié)束了用人力運(yùn)送重物的歷史。英國(guó)科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)后，起重機(jī)裝置開(kāi)始采用蒸汽為動(dòng)力。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動(dòng)的升降梯，液壓的介質(zhì)是水。在這些升降梯的基礎(chǔ)上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們?cè)诓粩喔倪M(jìn)升降梯的技術(shù)。然而，一個(gè)關(guān)鍵的問(wèn)題始終沒(méi)有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時(shí)，負(fù)載平臺(tái)就一定會(huì)發(fā)生墜毀事故。
扶手帶外緣與建筑物或障礙物之間的距離
扶手帶中心線與相鄰建筑物墻壁或障礙物之間的水平距離，在任何情況下均不得小于500mm，該距離應(yīng)保持到自動(dòng)扶梯梯級(jí)上方至少2.1m的高度處。
如果采取適當(dāng)措施可避免傷害的危險(xiǎn)，則此2.1m的高度可適當(dāng)減少。
對(duì)平行并列布置或交叉布置的自動(dòng)扶梯，為防止相鄰自動(dòng)扶梯運(yùn)動(dòng)引起的傷害，相鄰兩臺(tái)自動(dòng)扶梯扶手帶外緣之間距離應(yīng)大于500mm。
與樓板交叉處以及交叉布置的自動(dòng)扶梯之間的防護(hù)
自動(dòng)扶梯與樓板交叉處以及各交叉布置的自動(dòng)扶梯相交叉的三角形區(qū)域，除了應(yīng)滿足上述3）的距離的要求外，還應(yīng)在外蓋板上方設(shè)置一個(gè)無(wú)銳利邊緣的垂直防碰保護(hù)板，其高度不應(yīng)小于0.3m，例如用一個(gè)無(wú)孔的三角形保護(hù)板。
如扶手帶中心線與任何障礙物之間的距離大于或等于0.5m時(shí)，則不須采用防碰保護(hù)板。
自動(dòng)扶梯由梯路（變型的板式輸送機(jī)）和兩旁的扶手（變形的帶式輸送機(jī)）組成。其主要部件有梯級(jí)、牽引鏈條及鏈輪、導(dǎo)軌系統(tǒng)、主傳動(dòng)系統(tǒng)（包括電動(dòng)機(jī)、減速裝置、制動(dòng)器及中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)等）、驅(qū)動(dòng)主軸、梯路張緊裝置、扶手系統(tǒng)、梳板、扶梯骨架和電氣系統(tǒng)等。梯級(jí)在乘客入口處作水平運(yùn)動(dòng)（方便乘客登梯），以后逐漸形成階梯；在接近出口處階梯逐漸消失，梯級(jí)再度作水平運(yùn)動(dòng)。這些運(yùn)動(dòng)都是由梯級(jí)主輪、輔輪分別沿不同的梯級(jí)導(dǎo)軌行走來(lái)實(shí)現(xiàn)的?？蓮V泛用于車站、碼頭、商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)和地下鐵道等人流集中的地方。1900年，巴黎國(guó)際博覽會(huì)展出的一臺(tái)階梯狀動(dòng)梯是現(xiàn)代自動(dòng)扶梯的雛形。以后，自動(dòng)扶梯在各國(guó)得到迅速發(fā)展。
中國(guó)電梯行業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段 ：
①對(duì)進(jìn)口電梯的銷售、安裝、維保階段(1900～
1949年)，這一階段中國(guó)電梯擁有量?jī)H約1100多臺(tái)
②獨(dú)立自主，艱苦研制、生產(chǎn)階段（1950～1979年），這一階段中國(guó)共生產(chǎn)、安裝電梯約1萬(wàn)臺(tái)
③建立三資企業(yè)，行業(yè)快速發(fā)展階段（自1980年至今），這一階段中國(guó)共生產(chǎn)、安裝電梯約40萬(wàn)臺(tái)。中國(guó)已成為世界的新裝電梯市場(chǎng)和的電梯生產(chǎn)國(guó)。
2002年，中國(guó)電梯行業(yè)電梯年產(chǎn)量首次突破6萬(wàn)臺(tái)。中國(guó)電梯行業(yè)自改革開(kāi)放以來(lái)第3次發(fā)展浪潮正在掀起。第1次出現(xiàn)在1986～1988年，第2次出現(xiàn)在1995～1997年。中國(guó)電梯年產(chǎn)量增長(zhǎng)里程碑見(jiàn)下表。
1915年，位于北京市王府井南口的北京飯店安裝了3部奧的斯公司交流單速電梯，其中客梯2部，7層7站；雜物梯1部，8層8站（含地下1層）。