人類利用升降工具運(yùn)輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時(shí)就使用了原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無(wú)變化：即一個(gè)平衡物下降的同時(shí)，負(fù)載平臺(tái)上升。早期的升降工具基本以人力為動(dòng)力。1203年，在法國(guó)海岸邊的一個(gè)修道院里安裝了一臺(tái)以驢子為動(dòng)力的起重機(jī)，這才結(jié)束了用人力運(yùn)送重物的歷史。英國(guó)科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)后，起重機(jī)裝置開(kāi)始采用蒸汽為動(dòng)力。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動(dòng)的升降梯，液壓的介質(zhì)是水。在這些升降梯的基礎(chǔ)上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們?cè)诓粩喔倪M(jìn)升降梯的技術(shù)。然而，一個(gè)關(guān)鍵的問(wèn)題始終沒(méi)有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時(shí)，負(fù)載平臺(tái)就一定會(huì)發(fā)生墜毀事故。

生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進(jìn)步。150年來(lái)，電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新——手柄開(kāi)關(guān)操縱、按鈕控制、信號(hào)控制、集選控制、人機(jī)對(duì)話等等，多臺(tái)電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎廂電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運(yùn)輸能力的優(yōu)勢(shì)；變速式自動(dòng)人行道扶梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時(shí)間；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。調(diào)頻門(mén)控、智能遠(yuǎn)程監(jiān)控、主機(jī)節(jié)能、控制柜低噪音耐用、復(fù)合鋼帶環(huán)?！豢羁罴{了人類在機(jī)械、電子、光學(xué)等領(lǐng)域科研成果的新型電梯競(jìng)相問(wèn)世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光輝，人們的生活因此變得更加美好。

自動(dòng)扶梯上的每一個(gè)臺(tái)階都有兩組輪子，它們沿著兩個(gè)分離的軌道轉(zhuǎn)動(dòng)。上部裝置（靠近臺(tái)階頂部的輪子）與轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈條相連，并由位于自動(dòng)扶梯頂部的驅(qū)動(dòng)齒輪拉動(dòng)。其他組的輪子只是沿著軌道滑動(dòng)，跟在組輪子后面。

兩條軌道彼此隔開(kāi)，這樣可使每個(gè)臺(tái)階保持水平。在自動(dòng)扶梯的頂部和底部，軌道呈水平位置，從而使臺(tái)階展平。每個(gè)臺(tái)階內(nèi)部有一連串的凹槽，以便在展平的過(guò)程中與前后兩個(gè)臺(tái)階連接在一起。

除轉(zhuǎn)動(dòng)主鏈環(huán)外，自動(dòng)扶梯中的電動(dòng)機(jī)還能移動(dòng)扶手。扶手只是一條繞著一連串輪子進(jìn)行循環(huán)的橡膠輸送帶。該輸送帶是配置的，以便與臺(tái)階的移動(dòng)速度完全相同，讓乘用者感到平穩(wěn)。

是一種帶有循環(huán)運(yùn)行梯級(jí)，用于向上或向下傾斜輸送乘客的固定電力驅(qū)動(dòng)設(shè)備，它具有連續(xù)工作，運(yùn)輸量大的特點(diǎn)。因此廣泛用于人流集中的地鐵、輕軌、車(chē)站、機(jī)場(chǎng)、碼頭、商店及大廈等公共場(chǎng)所的垂直運(yùn)輸。其結(jié)構(gòu)主要由梯級(jí)、梯級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)主機(jī)、傳動(dòng)部件、緊張裝置、扶手裝置、金屬結(jié)構(gòu)、梯級(jí)導(dǎo)軌、上下蓋板、梳齒板、裝置及電氣部分等部件組成。

自動(dòng)扶梯系統(tǒng)不像電梯那樣能夠使人上升幾十層樓，但很適用于提供短距離運(yùn)輸。這是因?yàn)樽詣?dòng)扶梯的高負(fù)載率。電梯滿員后，必須等它到達(dá)指定樓層并返回后其他人才能上電梯。而在自動(dòng)扶梯上，只要有一個(gè)人到達(dá)上層，就會(huì)為其他人騰出位置。