人類利用升降工具運(yùn)輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時(shí)就使用了原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無(wú)變化：即一個(gè)平衡物下降的同時(shí)，負(fù)載平臺(tái)上升。早期的升降工具基本以人力為動(dòng)力。1203年，在法國(guó)海岸邊的一個(gè)修道院里安裝了一臺(tái)以驢子為動(dòng)力的起重機(jī)，這才結(jié)束了用人力運(yùn)送重物的歷史。英國(guó)科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)后，起重機(jī)裝置開始采用蒸汽為動(dòng)力。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動(dòng)的升降梯，液壓的介質(zhì)是水。在這些升降梯的基礎(chǔ)上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們?cè)诓粩喔倪M(jìn)升降梯的技術(shù)。然而，一個(gè)關(guān)鍵的問題始終沒有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時(shí)，負(fù)載平臺(tái)就一定會(huì)發(fā)生墜毀事故。

按扶手裝飾分類

1）全透明式：指扶手護(hù)壁板采用全透明的玻璃制作的自動(dòng)扶梯，按護(hù)壁板采用玻璃的形狀又可進(jìn)一步分為曲面玻璃式和平面玻璃式。

2）不透明式：指扶手護(hù)壁板采用不透明的金屬或其他材料制作的自動(dòng)扶梯。由于扶手帶支架固定在護(hù)壁板的上部，扶手帶在扶手支架導(dǎo)軌上作循環(huán)運(yùn)動(dòng)，因此不透明式其穩(wěn)定性優(yōu)于全透明式。主要用于地鐵、車站、碼頭等人流集中的高度較大的自動(dòng)扶梯。

3）半透明式：指扶手護(hù)壁板為半透明的，如采用半透明玻璃等材料的扶手護(hù)壁板。

就扶手裝飾而言，全透明的玻璃護(hù)壁板具有一定的強(qiáng)度，其厚度不應(yīng)小于6mm，加上全透明的玻璃護(hù)壁板有較好的裝飾效果，所以護(hù)壁板采用平板全透明玻璃制作的自動(dòng)扶梯占絕大多數(shù)。

扶梯或自動(dòng)行人電梯、扶手電梯、電扶梯，是一種以運(yùn)輸帶方式運(yùn)送行人的運(yùn)輸工具。扶梯一般是斜置。行人在扶梯的一端站上自動(dòng)行走的梯級(jí)，便會(huì)自動(dòng)被帶到扶梯的另一端，途中梯級(jí)會(huì)一路保持水平。扶梯在兩旁設(shè)有跟梯級(jí)同步移動(dòng)的扶手，供使用者扶握。扶梯可以是永遠(yuǎn)向一個(gè)方向行走，但多數(shù)都可以根據(jù)時(shí)間、人流等需要，由管理人員控制行走方向。另一種和電動(dòng)扶梯十分類似的行人運(yùn)輸工具，是自動(dòng)人行道(Automatic Sidewalk)。兩者的分別主要是自動(dòng)行人道是沒有梯級(jí)的；多數(shù)只會(huì)在平地上行走，或是稍微傾斜。

驅(qū)動(dòng)方式

交流電梯，用交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。根據(jù)拖動(dòng)方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等。

直流電梯，用直流電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。這類電梯的額定速度一般在2.00m/s以上。

液壓電梯，一般利用電動(dòng)泵驅(qū)動(dòng)液體流動(dòng)，由柱塞使轎廂升降的電梯。

齒輪齒條電梯，將導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。

螺桿式電梯，將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋，再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂，然后通過(guò)電機(jī)經(jīng)減速機(jī)（或皮帶）帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。

直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯，其動(dòng)力源是直線電機(jī)。

電梯問世初期，曾用蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)電梯，現(xiàn)已基本絕跡。