電梯是指服務(wù)于建筑物內(nèi)若干特定的樓層，其轎廂運(yùn)行在至少兩列垂直于水平面或與鉛垂線傾斜角小于15°的剛性軌道運(yùn)動的運(yùn)輸設(shè)備。也有臺階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱自動扶梯或自動人行道。服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。垂直升降電梯具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。習(xí)慣上不論其驅(qū)動方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運(yùn)輸工具的總稱。按速度可分低速電梯（4米/秒以下）、快速電梯4～12米/秒)和高速電梯(12米/秒以上)。19世紀(jì)中期開始出現(xiàn)液壓電梯，至今仍在低層建筑物上應(yīng)用。1852年，美國的E.G.奧蒂斯研制出鋼絲繩提升的升降機(jī)。80年代，驅(qū)動裝置有進(jìn)一步改進(jìn)，如電動機(jī)通過蝸桿傳動帶動纏繞卷筒、采用平衡重等。19世紀(jì)末，采用了摩擦輪傳動，大大增加電梯的提升高度。

人類利用升降工具運(yùn)輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時(shí)就使用了原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化：即一個(gè)平衡物下降的同時(shí)，負(fù)載平臺上升。早期的升降工具基本以人力為動力。1203年，在法國海岸邊的一個(gè)修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機(jī)，這才結(jié)束了用人力運(yùn)送重物的歷史。英國科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)后，起重機(jī)裝置開始采用蒸汽為動力。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動的升降梯，液壓的介質(zhì)是水。在這些升降梯的基礎(chǔ)上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們在不斷改進(jìn)升降梯的技術(shù)。然而，一個(gè)關(guān)鍵的問題始終沒有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時(shí)，負(fù)載平臺就一定會發(fā)生墜毀事故。

扶梯或自動行人電梯、扶手電梯、電扶梯，是一種以運(yùn)輸帶方式運(yùn)送行人的運(yùn)輸工具。扶梯一般是斜置。行人在扶梯的一端站上自動行走的梯級，便會自動被帶到扶梯的另一端，途中梯級會一路保持水平。扶梯在兩旁設(shè)有跟梯級同步移動的扶手，供使用者扶握。扶梯可以是永遠(yuǎn)向一個(gè)方向行走，但多數(shù)都可以根據(jù)時(shí)間、人流等需要，由管理人員控制行走方向。另一種和電動扶梯十分類似的行人運(yùn)輸工具，是自動人行道(Automatic Sidewalk)。兩者的分別主要是自動行人道是沒有梯級的；多數(shù)只會在平地上行走，或是稍微傾斜。

是一種帶有循環(huán)運(yùn)行梯級，用于向上或向下傾斜輸送乘客的固定電力驅(qū)動設(shè)備，它具有連續(xù)工作，運(yùn)輸量大的特點(diǎn)。因此廣泛用于人流集中的地鐵、輕軌、車站、機(jī)場、碼頭、商店及大廈等公共場所的垂直運(yùn)輸。其結(jié)構(gòu)主要由梯級、梯級驅(qū)動裝置、驅(qū)動主機(jī)、傳動部件、緊張裝置、扶手裝置、金屬結(jié)構(gòu)、梯級導(dǎo)軌、上下蓋板、梳齒板、裝置及電氣部分等部件組成。

自動扶梯系統(tǒng)不像電梯那樣能夠使人上升幾十層樓，但很適用于提供短距離運(yùn)輸。這是因?yàn)樽詣臃鎏莸母哓?fù)載率。電梯滿員后，必須等它到達(dá)指定樓層并返回后其他人才能上電梯。而在自動扶梯上，只要有一個(gè)人到達(dá)上層，就會為其他人騰出位置。