1FL6042-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6042-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6042-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6042-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
1FL6042-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6042-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6042-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6042-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
1FL6044-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6044-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6044-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6044-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
1FL6044-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6044-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6044-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6044-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
功率(kW)---額定輸出電流(A)------訂貨號(hào)(PTI版本)-------訂貨號(hào)(PN版本)
---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0
---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0
---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0
---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0
---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0
---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0
---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0
---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0
A5E36037873參數(shù) 取值范圍 缺省值 單位 描述p29131 0 至 LU 自動(dòng)觸發(fā)增益切換的位置閾值p29139 8 至 1000 20 ms 平滑增益間切換的時(shí)間常數(shù)時(shí)序圖9.8.3 通過(guò)位置設(shè)定頻率的增益切換參數(shù)設(shè)置（p29130 = 3）參數(shù) 取值范圍 設(shè)定值 單位 描述p29110[0] 0.00 至 300.00 視電機(jī)而定 1000/min 位置環(huán)增益 1p29110[1] 0.00 至 300.00 1.00 1000/min 位置環(huán)增益 2p29120[0] 0 至 999999 視電機(jī)而定 Nms/rad 速度環(huán)增益 1p29120[1] 0 至 999999 0.3 Nms/rad 速度環(huán)增益 2p29121[0] 0 至 100000 15 ms 速度環(huán)積分作用時(shí)間 1p29121[1] 0 至 100000 20 ms 速度環(huán)積分作用時(shí)間 2p29132 0 至 1000LU/min
自動(dòng)觸發(fā)增益切換的位置設(shè)定頻率閾值p29139 8 至 1000 20 ms 平滑增益間切換的時(shí)間常數(shù)優(yōu)化9.8 增益切換SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873 299時(shí)序圖9.8.4 通過(guò)實(shí)際速度的增益切換參數(shù)設(shè)置（p29130 = 4）參數(shù) 取值范圍 設(shè)定值 單位 描述p29110[0] 0.00 至300.00視電機(jī)而定 1000/min 位置環(huán)增益 1p29110[1] 0.00 至300.001.00 1000/min 位置環(huán)增益 2p29120[0] 0 至 999999 視電機(jī)而定 Nms/rad 速度環(huán)增益 1p29120[1] 0 至 999999 0.3 Nms/rad 速度環(huán)增益 2p29121[0] 0 至 100000 15 ms 速度環(huán)積分作用時(shí)間 1p29121[1] 0 至 100000 20 ms 速度環(huán)積分作用時(shí)間
2p29133 0 至 rpm 自動(dòng)觸發(fā)增益切換的速度閾值p29139 8 至 1000 20 ms 平滑增益間切換的時(shí)間常數(shù)優(yōu)化9.9 PI/P 切換SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6300 操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873時(shí)序圖9.9 PI/P 切換說(shuō)明PI/P 切換PI/P 切換功能在 T 模式（扭矩控制模式）下不可用。必須禁止自動(dòng)優(yōu)化功能和增益切換功能才能使用 PI/P 切換功能。PI/P 切換會(huì)延遲幾毫秒響應(yīng)。PI/P 切換功能用以實(shí)現(xiàn)速度控制器從 PI（比例/積分）控制到 P （比例）控制的切換。該切換功能可以：
● 在位置控制模式下，縮短位置整定時(shí)間?！?在速度控制模式下，加減速時(shí)避免實(shí)際速度值超調(diào)?！?在位置控制模式下，當(dāng)目標(biāo)位置位于硬件限位時(shí)避免不必要的扭矩。優(yōu)化9.9 PI/P 切換SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873 301PI/P 切換模式選擇PI/P 切換功能共有五種切換模式可選：● 通過(guò)扭矩設(shè)定值● 通過(guò)外部數(shù)字量輸入信號(hào)（G-CHANGE）● 通過(guò)速度設(shè)定值● 通過(guò)加速度設(shè)定值● 通過(guò)脈沖偏差通過(guò)參數(shù) p29140 可以選擇其中的一種：參數(shù) 參數(shù)值 描述p29140 0（默認(rèn)值）禁止。1 扭矩高于參數(shù)的設(shè)定值。2 通過(guò)數(shù)字量輸入信號(hào)（G-CHANGE）3 速度高于參數(shù)的設(shè)定值。4 加速度高于參數(shù)的設(shè)定值。5 脈沖偏差高于參數(shù)的設(shè)定值。
優(yōu)化9.9 PI/P 切換SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6302 操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873示例未使用 PI/P 切換功能 使用 PI/P 切換功能示例 1： 當(dāng)未使用 PI/P 切換時(shí)，由于加減速時(shí)扭矩飽和，電機(jī)速度可能會(huì)超調(diào)。 模式切換功能抑制扭矩飽和度，并且消除電機(jī)速度的超調(diào)。示例 2： 當(dāng)速度環(huán)增益增加時(shí)，PI/P 切換功能可以抑制超調(diào)。優(yōu)化9.9 PI/P 切換SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873 3039.9.1