1FL6042-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

功率(kW)---額定輸出電流(A)------訂貨號(PTI版本)-------訂貨號(PN版本)

---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0

---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0

---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0

---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0

---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0

---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0

---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0

---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0

可防止意外啟動的功能。在高要求的運行狀態(tài)下，STO 功能符合 IEC 61508 集成等級 SIL2、ISO 13849-1 3類、ISO 13849-1:2006 性能等級(PL) d 標準和 IEC 61800-5-2 的功能。Safety Integrated 功能8.3 系統(tǒng)特性SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6268 操作說明, 09/2015, A5E36037873控制 STO 功能STO 功能可通過終端控制。 關于 STO 功能的接線，請參見“24 V 電源/STO (頁 135)”。

8.3 系統(tǒng)特性8.3.1 STO 功能數(shù)據SINAMICS V90 的 STO 功能數(shù)據如下：應用的標準 IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849-1類型 A集成等級（SIL） 2硬件容錯（HFT） 1功能故障率（PFH） 5 × 10-8 每小時8.3.2 認證SINAMICS V90 驅動系統(tǒng)的功能滿足以下要求：● ISO 13849-1:2006 的類別 3● ISO 13849-1:2006 性能等級（PL）d● IEC 61508 集成等級 2（SIL 2）此外，SINAMICS V90 功能通常經過獨立機構認證。的認證組件列表可從當?shù)氐奈鏖T子辦事處獲取。8.3.3 說明說明本章節(jié)中未提及的提示和遺留風險請參見“說明 (頁 11)”。Safety Integrated

功能8.3 系統(tǒng)特性SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 269危險通過 Safety Integrated 可降低機器與設備的風險。但是只有設備廠商嚴格遵守下述要求時，配備 Safety Integrated 的機械與設備才能確實可靠地運行。熟讀并遵守本用戶技術文檔，特別是其中指出的先決條件、提示和遺留風險；認真地完成機器與設備的安裝和配置工作。 安排專業(yè)人員嚴格執(zhí)行驗收測試、記錄測試結果。對機器與設備進行風險分析后，通過 Safety Integrated 功能或其他途徑實施并驗證分析得出的所有必需措施。

請注意，Safety Integrated 功能并不能取代歐盟機械指令中所要求的、應由設備廠商對機械或設備執(zhí)行的風險評估。除了使用 Safety Integrated 功能外，其他的風險防范措施也不可或缺。警告Safety Integrated 功能只有在系統(tǒng)完全啟動后才能。 系統(tǒng)啟動是存在較大風險的臨界運行狀態(tài)。 在此狀態(tài)所有人員不得停留在鄰近的危險區(qū)域。此外在垂直軸上必須注意驅動器此時處于零扭矩狀態(tài)。上電后需要執(zhí)行完整的強制潛在故障檢查。警告EN 60204-1:2006急停功能必須通過 STO 實現(xiàn)停機。設備不可在急停后自動重啟。

功能關閉后，視風險分析的結果而定，必要時刻允許執(zhí)行自動重啟（例外：急停按鈕復位時）。 例如在防護門關閉后便可自動啟動。警告在變更或更換硬件和/或軟件組件后，只有在保護裝置關閉后才能啟動系統(tǒng)和變頻器。 此時人員不可停留在危險區(qū)域。在再次進入危險區(qū)域前，應在兩個方向（+/-）上短暫試運行所有軸，以檢測控制性能是否穩(wěn)定。系統(tǒng)啟動時注意：只有在系統(tǒng)完全啟動后才能選擇 Safety Integrated 功能。Safety Integrated 功能8.3 系統(tǒng)特性SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6270 操作說明, 09/2015, A5E360378738.3.4 功能的故障概率每小時故障率（PFH）根據 IEC 61508、IEC 62061 和 ISO 13849-1:2006 的相關規(guī)定，功能的故障概率必須以 PFH 值的形式指出。