1FL6042-1AF61-0AA1，2500線(xiàn)增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AB1，2500線(xiàn)增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AG1，2500線(xiàn)增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AH1，2500線(xiàn)增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AA1，2500線(xiàn)增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AB1，2500線(xiàn)增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AG1，2500線(xiàn)增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AH1，2500線(xiàn)增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

功率(kW)---額定輸出電流(A)------訂貨號(hào)(PTI版本)-------訂貨號(hào)(PN版本)

---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0

---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0

---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0

---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0

---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0

---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0

---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0

---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0

報(bào)警發(fā)生。⑤ 通過(guò)參數(shù) p29007 選擇通信協(xié)議。 設(shè)置 p29007 的值。? 0：無(wú)協(xié)議? 1：USS 協(xié)議? 2：Modbus 協(xié)議⑥ 為選定的通信協(xié)議配置相關(guān)參數(shù)。 1. 設(shè)置 RS485 地址（p29004）。2. 設(shè)置波特率（p29009）。3. 若使用 Modbus 協(xié)議，需要設(shè)置命令和設(shè)定值來(lái)源（p29008）。⑦ 保存參數(shù)并重啟驅(qū)動(dòng)。⑧ 開(kāi)始發(fā)送。⑨ 發(fā)送編碼器的校準(zhǔn)狀態(tài)至 PLC。 1. 開(kāi)啟上電使能信號(hào)（SON）。2. PLC 通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)的數(shù)字量輸出檢查靜止?fàn)顟B(tài)和報(bào)警狀態(tài)。3. 如無(wú)報(bào)警且電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)，則 PLC 通過(guò) RS485 發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求至伺服驅(qū)動(dòng)。4. 伺服驅(qū)動(dòng)響應(yīng)來(lái)自 PLC 的數(shù)據(jù)請(qǐng)求，發(fā)送編碼器校準(zhǔn)狀態(tài)（p2507[0]=3）至 PLC。⑩ 發(fā)送位置數(shù)據(jù)至 PLC。 1. 如編碼器已校準(zhǔn)，同時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)就緒（數(shù)字量輸出 RDY 為邏輯 1）

且處于靜止?fàn)顟B(tài)（數(shù)字量輸出信號(hào) INP 為邏輯 1，則 PLC 通過(guò) RS485 電纜發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求至驅(qū)動(dòng)。2. 伺服驅(qū)動(dòng)響應(yīng)來(lái)自 PLC 的數(shù)據(jù)請(qǐng)求，發(fā)送位置數(shù)據(jù)（r2521）至 PLC?？刂乒δ?.8 位置系統(tǒng)SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6254 操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873 255Safety Integrated 功能 8 8.1 標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定8.1.1 概述8.1.1.1 目標(biāo)技術(shù)設(shè)備和產(chǎn)品的制造商和銷(xiāo)售商有責(zé)任確保設(shè)備和產(chǎn)品的性。

也就是說(shuō)，他們應(yīng)采用的技術(shù)設(shè)計(jì)出盡可能的設(shè)備、機(jī)械及其它技術(shù)裝置。為此，有關(guān)經(jīng)濟(jì)合作組織在標(biāo)準(zhǔn)中說(shuō)明了所有對(duì)非常重要的先進(jìn)技術(shù)。 遵循這些相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)能夠確保設(shè)備達(dá)到了先進(jìn)技術(shù)水平，進(jìn)而確保設(shè)備安裝人員和機(jī)械/設(shè)備制造商履行了相關(guān)義務(wù)。技術(shù)應(yīng)盡可能避免設(shè)備對(duì)人和環(huán)境造成危險(xiǎn)，同時(shí)盡可能少地限制工業(yè)生產(chǎn)和設(shè)備使用（除非是一些必要的限制）。

一些全球標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定旨在為所有國(guó)家的人員和環(huán)境提供相同程度的保護(hù)。 這也避免了由于不同國(guó)家對(duì)要求高低不同而引起的惡性競(jìng)爭(zhēng)。在不同的國(guó)家和地區(qū)，設(shè)備保障有不同的方案和要求。 在法律規(guī)定和要求中，何時(shí)檢查設(shè)備是否充分、采用什么方法檢查以及責(zé)任分配等也各不相同。機(jī)械制造商和設(shè)備安裝人員必須確保機(jī)械和設(shè)備的性符合使用地的法律法規(guī)。 例如，在美國(guó)使用的機(jī)械的控制系統(tǒng)必須符合美國(guó)當(dāng)?shù)氐囊?，即使其制造商?lái)自歐洲經(jīng)濟(jì)共同體（EEA）。

8.1.1.2 功能從需要保護(hù)的對(duì)象的角度來(lái)看，是一個(gè)密不可分的整體。 但造成危險(xiǎn)的原因和避免這些危險(xiǎn)的技術(shù)措施可能存在很大的差異。 因此人們將分為不同的類(lèi)型，例如根據(jù)造成危險(xiǎn)的原因進(jìn)行分類(lèi)。 當(dāng)取決于功能正常工作時(shí)，該便是“功能”。為了保證機(jī)械或設(shè)備的功能，保護(hù)裝置/控制裝置的部件必須正常工作。 并且在故障狀態(tài)下能夠使設(shè)備保持在狀態(tài)或?qū)⒃O(shè)備進(jìn)入狀態(tài)。

為此需要使用符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)。 對(duì)功能的要求基于以下幾個(gè)基本目標(biāo)：● 避免系統(tǒng)故障● 控制系統(tǒng)故障● 控制偶然發(fā)生的錯(cuò)誤或故障衡量達(dá)到的功能的尺度有：危險(xiǎn)故障發(fā)生的幾率、故障公差和系統(tǒng)故障降到水平后應(yīng)達(dá)到的質(zhì)量水平。 這些尺度在不同的標(biāo)準(zhǔn)中由不同的術(shù)語(yǔ)表示。 在 IEC/EN Safety Integrated 功能8.1 標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6256 操作說(shuō)明, 09/2015, A5E3603787361508，IEC/EN 62061 中是“集成等級(jí)”（SIL）；在 EN ISO 13849-1 中是“類(lèi)別”和“性能等級(jí)”（PL）。