1FL6042-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

功率(kW)---額定輸出電流(A)------訂貨號(hào)(PTI版本)-------訂貨號(hào)(PN版本)

---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0

---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0

---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0

---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0

---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0

---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0

---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0

---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0

字節(jié)數(shù) 第 n 個(gè)值（高字節(jié)）第 n 個(gè)值（低字節(jié)）CRC CRC控制功能7.7 與 PLC 通信SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873 237操作步驟描述 注釋① 通過(guò)參數(shù) p29004 配置 RS485 總線地址。 可配置的從站地址為 1 至 31。② 通過(guò)參數(shù) p29007 設(shè)置通信協(xié)議。 ? p29007 = 0：無(wú)協(xié)議? p29007 = 1：USS 協(xié)議? p29007 = 2：Modbus 協(xié)議③ 通過(guò)參數(shù) p29008 選擇 Modbus 控制源。

? p29008 = 1：設(shè)定值和控制字來(lái)自于 Modbus PZD? p29008 = 2：無(wú)控制字④ 通過(guò)參數(shù) p29009 設(shè)置傳輸波特率。 ? 5：4800 波特? 6：9600 波特? 7：19200 波特? 8：38400 波特? 9：57600 波特? 10：76800 波特? 11：93750 波特? 12：115200 波特? 13：187500 波特⑤ 通過(guò)參數(shù) p29003 設(shè)置驅(qū)動(dòng)的控制模式。⑥ 保存參數(shù)并重啟驅(qū)動(dòng)。⑦ 配置 PLC 相關(guān)參數(shù)。 說(shuō)明：需確保 PLC 的波特率與驅(qū)動(dòng)設(shè)置一致。

設(shè)置 PLC 校驗(yàn)方式為偶校驗(yàn)。⑧ 通過(guò) PLC 寫控制字。 說(shuō)明：必須設(shè)置寄存器 40100 的位 10 為 1 以允許 PLC 控制驅(qū)動(dòng)。需要觸發(fā) OFF1 的上升沿將電機(jī)設(shè)置為伺服使能狀態(tài)，OFF2 和 OFF3 必須設(shè)置為 1.次伺服使能時(shí)必須執(zhí)行該步驟。⑨ 通過(guò) PLC 寫入設(shè)定值，查看狀態(tài)字。控制功能7.7 與 PLC 通信SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6238 操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873示例 1下面通過(guò)一個(gè)示例來(lái)說(shuō)明該功能的操作步驟。示例為在 S 控制模式下，使用來(lái)自于Modbus 的設(shè)定值和控制字作為 Modbus 控制源。

為驅(qū)動(dòng)設(shè)置 RS485 總線地址。? p29004 = 12. 通過(guò)參數(shù) p29007 選擇 Modbus 協(xié)議。? p29007 = 23. 通過(guò)參數(shù) p29008 選擇 Modbus 控制源。? p29008 = 14. 通過(guò)參數(shù) p29009 設(shè)置傳輸波特率。? p29009 = 8 （38400 波特）5. 保存參數(shù)并重啟驅(qū)動(dòng)。6. 設(shè)置驅(qū)動(dòng)的工作模式為 S 控制模式。7. 配置 PLC 相關(guān)參數(shù)。說(shuō)明：需確保 PLC 的波特率與驅(qū)動(dòng)設(shè)置一致。設(shè)置 PLC 校驗(yàn)方式為偶校驗(yàn)（parity = 2）。

控制功能7.7 與 PLC 通信SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873 2398. 通過(guò)寄存器 40100 寫入需要的控制字。說(shuō)明：必須設(shè)置寄存器 40100 的位 10 為 1 以允許 PLC 控制驅(qū)動(dòng)。需要觸發(fā) OFF1 的上升沿將電機(jī)設(shè)置為伺服使能狀態(tài)，OFF2 和 OFF3 必須設(shè)置為1.次伺服使能時(shí)必須執(zhí)行該步驟。例如：首先，將 0x41E 寫入寄存器 40100 中，然后再將 0x41F 寫入寄存器 40100中。此時(shí)電機(jī)被設(shè)置為伺服使能狀態(tài)。您可以通過(guò)下面的控制字定義表來(lái)查看“0x41E”和“0x41F”的含義。

9. 將速度設(shè)定值寫入寄存器 40101 中。說(shuō)明：可以通過(guò)定標(biāo)系數(shù)來(lái)計(jì)算實(shí)際速度值。0x4000 代表 × 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的值。因此，0x2000 代表電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的一半。示例 2：下面通過(guò)一個(gè)示例來(lái)說(shuō)明該功能的操作步驟。示例為在 IPos 控制模式下，使用來(lái)自于Modbus 的設(shè)定值和控制字作為 Modbus 控制源。1. 為驅(qū)動(dòng)設(shè)置 RS485 總線地址。? p29004 = 12. 通過(guò)參數(shù) p29007 選擇 Modbus 協(xié)議。