訂貨號(hào)描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6054-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

信號(hào)類型 信號(hào)名稱 描述DI POS1 選擇內(nèi)部位置設(shè)定值。DI POS2DI POS3說(shuō)明配置 POS3如 POS3 未分配到任何 DI，其狀態(tài)被認(rèn)為是 0，表明僅能使用以下內(nèi)部位置設(shè)定值：? 內(nèi)部位置設(shè)定值 1? 內(nèi)部位置設(shè)定值 2? 內(nèi)部位置設(shè)定值 3? 內(nèi)部位置設(shè)定值 4選擇內(nèi)部位置設(shè)定值后，伺服驅(qū)動(dòng)以 P-TRG 的上升沿開始定位?？刂乒δ?.4 內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6222 操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873數(shù)字量輸入信號(hào) P-TRG 在位置控制模式下默認(rèn)分配至 DI6。

信號(hào)類型 信號(hào)名稱 設(shè)置 描述DI P-TRG 0→1 根據(jù)已選的內(nèi)部位置設(shè)定值開始定位以觸發(fā)信號(hào) P-TRG 開始定位的時(shí)序圖如下所示：選擇目標(biāo)位置并開始以信號(hào) STEPF、STEPB 或 STEPH 的上升沿開始定位如信號(hào) STEPF 已使能，伺服電機(jī)以 STEPF 的上升沿運(yùn)行至下一內(nèi)部位置設(shè)定值。 例如，如伺服驅(qū)動(dòng)當(dāng)前位于內(nèi)部位置設(shè)定值 3，則伺服驅(qū)動(dòng)以 STEPF 的上升沿運(yùn)行至內(nèi)部位置設(shè)定值 4。如信號(hào) STEPB 已使能，伺服電機(jī)以 STEPB 的上升沿運(yùn)行至前一內(nèi)部位置設(shè)定值。如信號(hào) STEPH 已使能，伺服電機(jī)以 STEPH 的上升沿運(yùn)行至內(nèi)部位置設(shè)定值 1。

說(shuō)明伺服驅(qū)動(dòng)僅在伺服驅(qū)動(dòng)靜止時(shí)可響應(yīng) STEPF，STEPB 或 STEPH 的上升沿。如伺服驅(qū)動(dòng)位于內(nèi)部位置設(shè)定值 8，STEPF 的上升沿不被響應(yīng)。如電機(jī)位于內(nèi)部位置 1，STEPH 的上升沿被響應(yīng)，但 STEPB 的上升沿不被響應(yīng)。在定位時(shí)，如果電機(jī)意外停止運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)器會(huì)認(rèn)為電機(jī)已經(jīng)到達(dá)目標(biāo)位置；例如，在信號(hào)STEPB 使能時(shí)，如果電機(jī)在 POS2 和 POS3 之間由于故障停止運(yùn)行(向 POS2 運(yùn)動(dòng))，驅(qū)動(dòng)器會(huì)認(rèn)為電機(jī)已經(jīng)到達(dá) POS2 位置?？刂乒δ?.5 速度控制（S）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說(shuō)明,

09/2015, A5E36037873 2237.5 速度控制（S）7.5.1 配置速度設(shè)定值總共有八個(gè)源可用于速度設(shè)定值。 可通過(guò)數(shù)字量輸入信號(hào)組合 SPD1，SPD2 和 SPD3選擇其一：數(shù)字量信號(hào) 扭矩限制SPD3 SPD2 SPD10 0 0 外部模擬量速度設(shè)定值（模擬量輸入 1）0 0 1 內(nèi)部速度設(shè)定值 1（p1001）0 1 0 內(nèi)部速度設(shè)定值 2（p1002）0 1 1 內(nèi)部速度設(shè)定值 3（p1003）1 0 0 內(nèi)部速度設(shè)定值 4（p1004）1 0 1 內(nèi)部速度設(shè)定值 5（p1005）1 1 0 內(nèi)部速度設(shè)定值 6（p1006）1 1 1 內(nèi)部速度設(shè)定值 7（p1007）有關(guān)數(shù)字量輸入信號(hào) SPD1，SPD2 和 SPD3 的更多信息，參見(jiàn)“DI (頁(yè) 101)”。

7.5.1.1 帶外部模擬量速度設(shè)定值的速度控制S 模式下，如數(shù)字量輸入信號(hào) SPD1，SPD2 和 SPD3 都處于低電位（0），則模擬量輸入 1 的模擬量電壓用作速度設(shè)定值。模擬量輸入 1 的模擬量電壓對(duì)應(yīng)設(shè)定的速度值。 默認(rèn)速度值為額定電機(jī)速度。 模擬量電壓 10 V 對(duì)應(yīng)速度設(shè)定值 (V_max)且該設(shè)定值可由參數(shù) p29060 確定。參數(shù) 范圍 出廠設(shè)置 單位 描述p29060 6 至 210000 3000 rpm 10 V 對(duì)應(yīng)的模擬量速度設(shè)定值控制功能