訂貨號描述
1FL6032-2AF21-1MB1,21位單圈值編碼器,帶鍵槽,帶抱閘(新)
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模態(tài)軸p29246 1 至LU 360000 模態(tài)取值范圍說明修改參數(shù) p29245 后,必須重新執(zhí)行回參考點。7.4.5 反向間隙補償一般來說,機械力在機械部件和其驅(qū)動間傳遞時,反向間隙產(chǎn)生:如要調(diào)整/設計機械系統(tǒng)以完全消除反向間隙,可能導致高磨損。 因此,反向間隙可在機械組件和編碼器之間出現(xiàn)。 對于帶間接位置傳感的軸來說,機械反向機械會導致錯誤的運行距離,因為反向時軸會相對于反向間隙的值運行得過遠或不夠遠。說明反向間隙補償使能的前提反向間隙補償?shù)那疤崾? 軸已在增量測量系統(tǒng)中回參考點。 有關回參考點的詳細信息,參見章節(jié)"回參考點(頁 209)"。
? 軸已在測量系統(tǒng)中調(diào)整。 請參見章節(jié)"調(diào)整編碼器 (頁 175)" ??刂乒δ?.4 內(nèi)部設定值位置控制(IPos)SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 209為補償反向間隙,所確定的反向間隙及正確的極性必須在 p2583 中確定。 每次旋轉反向時,軸實際值需根據(jù)實際運行方向修正。
如軸已回參考點或調(diào)整,則參數(shù) p2604(到達參考點,開始方向)的設置可用來補償值:p2604 運行方向 補償值0 負 立即生效1 正 立即生效參數(shù)設置參數(shù) 范圍 單位 默認值 描述p2583 -200000 至200000LU 0 反向間隙補償p2604 0 至 1 - 0 設置搜索擋塊開始方向的信號源:? 0: 以正向開始? 1: 以負向開始7.4.6 回參考點回參考點模式如伺服驅(qū)動帶增量編碼器,共計五種回參考點模式可用:●
通過數(shù)字量輸入信號 REF 設置回參考點● 外部參考點擋塊(信號 REF)和編碼器零脈沖● 僅編碼器零脈沖● 外部參考點擋塊(信號 CWL)和編碼器零脈沖● 外部參考點擋塊(信號 CCWL)和編碼器零脈沖如伺服驅(qū)動帶編碼器,共計五種回參考點模式可用:也可以通過 BOP 功能"ABS"調(diào)整編碼器(將當前位置設為零位)。詳細信息可參見章節(jié)"調(diào)整編碼器(頁 175)" ??刂乒δ?.4 內(nèi)部設定值位置控制(IPos)SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6210 操作說明, 09/2015, A5E36037873通過設置參數(shù) p29240 可以選擇其中一種模式:參數(shù) 參數(shù)值 描述p29240 0 通過數(shù)字量輸入信號 REF 設置回參考點1(默認值) 外部參考點擋塊(信號 REF)和編碼器零脈沖2 僅編碼器零脈沖3 外部參考點擋塊(信號 CCWL)和編碼器零脈沖4 外部參考點擋塊(信號 CWL)和編碼器零脈沖說明編碼器回零方式如連接編碼器,五種回零方式均可用??赏ㄟ^參數(shù)