訂貨號(hào)描述
1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)
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電子齒輪比 2 p29012[1]：p290131 : 0 電子齒輪比 3 p29012[2]：p290131 : 1 電子齒輪比 4 p29012[3]：p29013說(shuō)明在齒輪比通過(guò)數(shù)字量輸入切換至另一個(gè)齒輪比后，需要等待五秒再執(zhí)行伺服開(kāi)啟。控制功能7.3 外部脈沖位置控制（PTI）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873 193說(shuō)明電子齒輪比的取值范圍是 0.02 至 200。僅可在伺服關(guān)閉狀態(tài)下設(shè)置電子齒輪比。設(shè)置結(jié)束后，需要將驅(qū)動(dòng)重新回參考點(diǎn)。電子齒輪比的計(jì)算公式電子齒輪比可通過(guò)以下公式計(jì)算：計(jì)算電子齒輪比的示例步驟描述 機(jī)械結(jié)構(gòu)滾珠絲杠 圓盤(pán)1 識(shí)別機(jī)械結(jié)構(gòu) ? 滾珠絲杠的節(jié)距：6 mm?
減速齒輪比：1:1? 旋轉(zhuǎn)角度：360o? 減速齒輪比：3:12 識(shí)別編碼器分辨率 10000 10000控制功能7.3 外部脈沖位置控制（PTI）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6194 操作說(shuō)明, 09/2015, A5E360378733 定義 LU 1 LU=1 μm 1 LU=0.01o4 計(jì)算負(fù)載軸每轉(zhuǎn)的運(yùn)行距離6/0.001=6000 LU 360o/0.01o=36000 LU5 計(jì)算電子齒輪比 (1/6000) × (1/1) × 10000 =10000/6000(1/36000) × (3/1) × 10000 =10000/120006 設(shè)置參數(shù) p29012/p29013= 10000/6000 = 5/3 = 10000/12000 = 5/67.3.7 禁用脈沖輸入設(shè)定值（P-TRG）說(shuō)明PTI 模式下的 P-TRG 信號(hào)注意，在本章節(jié)及本手冊(cè)其他部分中描述的”在 PTI 模式下利用 P-TRG 禁用脈沖“的功能留作將來(lái)使用。
數(shù)字量輸入信號(hào) P-TRG 是位置控制模式下 DI6 的默認(rèn)連接。外部脈沖位置控制模式下，P-TRG 為電平敏感信號(hào)，可用來(lái)根據(jù)脈沖輸入設(shè)定值允許或禁用定位操作：● 0：根據(jù)脈沖輸入設(shè)定值定位● 1：禁用脈沖輸入設(shè)定值時(shí)序圖 控制功能7.3 外部脈沖位置控制（PTI）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873 195DI 配置信號(hào) P-TRG 為 DI6 的出廠設(shè)置：信號(hào)類型 信號(hào)名稱 設(shè)置 描述DI P-TRG 高電平（1） 禁用脈沖輸入設(shè)定值低電平（0） 根據(jù)脈沖輸入設(shè)定值定位說(shuō)明有關(guān) DI 參數(shù)設(shè)置的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁(yè) 100)”。
? 信號(hào) P-TRG 僅在數(shù)字量輸入信號(hào) SON 處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)。? 當(dāng)在 PTI 模式或 PTI 混合模式下 P-TRG 信號(hào)有效時(shí)，產(chǎn)生報(bào)警 A7585。7.3.8 速度限制共計(jì)四個(gè)信號(hào)源可用于速度限制。可通過(guò)數(shù)字量輸入信號(hào)組合 SLIM1 和 SLIM2 選擇其一：數(shù)字量信號(hào) 速度限制SLIM2 SLIM10 0 內(nèi)部速度限制 10 1 外部速度限制（模擬量輸入 1）1 0 內(nèi)部速度限制 21 1 內(nèi)部速度限制 3說(shuō)明控制模式這四個(gè)信號(hào)源在所有控制模式下有效。伺服驅(qū)動(dòng)運(yùn)行時(shí)可在上述模式間切換。控制功能7.3 外部脈沖位置控制（PTI）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6196 操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873說(shuō)明當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速超出正向速度限制與磁滯速度（p2162）之和或負(fù)向速度限制與磁滯速度（p2162）之差時(shí)，發(fā)生故障 F7901。