訂貨號(hào)描述
1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)
1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)
1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)
1FL6034-2AF21-1AA1，2500線(xiàn)增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6034-2AF21-1AB1，2500線(xiàn)增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6034-2AF21-1AG1，2500線(xiàn)增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6034-2AF21-1AH1，2500線(xiàn)增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)
1FL6034-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)
1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)
1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)
1FL6042-2AF21-1AA1，2500線(xiàn)增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6042-2AF21-1AB1，2500線(xiàn)增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6042-2AF21-1AG1，2500線(xiàn)增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6042-2AF21-1AH1，2500線(xiàn)增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
1FL6042-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)
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1FL6042-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)
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1FL6052-2AF21-0AA1，2500線(xiàn)增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
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1FL6054-2AF21-0AA1，2500線(xiàn)增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
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控制更改模式： S/T S/T1) 默認(rèn)控制模式選擇基本控制模式通過(guò)設(shè)置參數(shù) p29003 可選擇基本控制模式：參數(shù) 設(shè)定值 描述p29003 0（默認(rèn)值） 外部脈沖位置控制模式1 內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式2 速度控制模式3 扭矩控制模式控制功能7.1 復(fù)合控制模式SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6178 操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873控制模式切換為復(fù)合控制模式對(duì)于復(fù)合控制模式，通過(guò)設(shè)置參數(shù) p29003 并且配置 DI10 端的電平敏感信號(hào) C-MODE，可以在兩種基本控制模式之間切換。
p29003 C-MODE0（種控制模式） 1（第二種控制模式）4 PTI S5 IPos S6 PTI T7 IPos T8 S T有關(guān) DI 端子的詳細(xì)信息，參見(jiàn)章節(jié)“DI (頁(yè) 101)”。說(shuō)明注意，當(dāng) p29003 = 5 且電機(jī)已在速度控制模式下運(yùn)行一段時(shí)間時(shí)，或當(dāng) p29003 = 7 且電機(jī)已在扭矩控制模式下運(yùn)行一段時(shí)間時(shí)，驅(qū)動(dòng) BOP 可能出現(xiàn)故障代碼 F7493。 出現(xiàn)該故障提示并不會(huì)導(dǎo)致電機(jī)停車(chē)。 在此情況下電機(jī)照常運(yùn)行。您可以手動(dòng)清除該故障代碼。
說(shuō)明當(dāng)通過(guò) p29003 變換控制模式時(shí)，出現(xiàn)故障 F52904。 必須先保存參數(shù)，而后將伺服驅(qū)動(dòng)重新上電以應(yīng)用相關(guān)配置。 更多關(guān)于該故障的處理和應(yīng)答信息，請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“故障報(bào)警列表 (頁(yè) 362)”。說(shuō)明轉(zhuǎn)換條件當(dāng)從 PTI 或 IPos 模式轉(zhuǎn)換到 S 或 T 模式時(shí)，建議在 INP（取值范圍）信號(hào)為高電平時(shí)進(jìn)行控制模式轉(zhuǎn)換。當(dāng)從 S 或 T 模式轉(zhuǎn)換到 PTI 或 IPos 模式時(shí)，可以在電機(jī)速度小于 30 rpm 時(shí)進(jìn)行控制模式轉(zhuǎn)換。
控制功能7.2 一般功能SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873 1797.2 一般功能7.2.1 伺服開(kāi)啟伺服開(kāi)啟信號(hào)（SON）信號(hào)類(lèi)型 信號(hào)名稱(chēng) 設(shè)置 描述DI SON 開(kāi)啟 = 上升沿 伺服電機(jī)電路已連接（伺服開(kāi)啟）。伺服電機(jī)準(zhǔn)備就緒。關(guān)閉 = 下降沿 伺服電機(jī)電路已切斷（伺服關(guān)閉）。伺服電機(jī)未準(zhǔn)備就緒。相關(guān)參數(shù)設(shè)置參數(shù) 設(shè)定值 描述p29301 1 信號(hào) SON（編號(hào)：1）分配至數(shù)字量輸入 1（DI1）。p29300 位 0 = 1 將 SON 置為高電平或上升沿。說(shuō)明有關(guān) DI 參數(shù)設(shè)置的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁(yè) 100)”。有關(guān)參數(shù)的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“參數(shù) (頁(yè) 309)”。
控制功能7.2 一般功能SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6180 操作說(shuō)明, 09/2015, A5E360378737.2.2 電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向通過(guò)設(shè)置參數(shù) p29001 即可改變電機(jī)的運(yùn)行方向，而無(wú)須更改脈沖輸入設(shè)定值和模擬量輸入設(shè)定值的極性。當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，諸如編碼器脈沖輸出（PTO）和模擬監(jiān)控等輸出信號(hào)的極性保持不變。參數(shù) 參數(shù)值 描述 設(shè)定值正轉(zhuǎn)指令 反轉(zhuǎn)指令p29001 0 CW（順時(shí)針）為正向（出廠設(shè)置）? 模擬監(jiān)控：? PTO：? 模擬監(jiān)控：? PTO：1 CCW（逆時(shí)針）為正向 ? 模擬監(jiān)控：? PTO：? 模擬監(jiān)控：? PTO：說(shuō)明修改 p29001 參數(shù)后，必須保存參數(shù)并重啟驅(qū)動(dòng)以確保正常運(yùn)行。