訂貨號描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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1FL6054-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

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下的系統(tǒng)調(diào)試SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 155步驟 描述 備注12 通過 BOP 保存參數(shù)。13 打開主電源。14 清除故障和報警。 參見“診斷 (頁 357)”。15 使能 CWE 或 CCWE 信號并修改 SON 信號狀態(tài)為高電平（1），伺服電機即根據(jù)已配置的扭矩設(shè)定值開始運行。通過 BOP 的運行狀態(tài)顯示可查看伺服電機的實際扭矩。默認(rèn)顯示為實際速度?？赏ㄟ^設(shè)置參數(shù)p29002=2 更改顯示。參見“實際狀態(tài)顯示 (頁 163)”。16 扭矩控制模式下的系統(tǒng)調(diào)試結(jié)束。 可以檢查系統(tǒng)性能。

如對性能不滿意，可以進行調(diào)整。參見“優(yōu)化 (頁 275)”。調(diào)試5.6 扭矩控制模式（T）下的系統(tǒng)調(diào)試SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6156 操作說明, 09/2015, A5E36037873SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 157基本操作面板（BOP） 6 6.1 BOP 概述SINAMICS V90 在其正面設(shè)有基本操作面板（BOP）：可在 BOP 上進行以下操作：● 獨立調(diào)試● 診斷● 參數(shù)查看● 參數(shù)設(shè)置● 微型 SD 卡/SD 卡● 驅(qū)動重啟基本操作面板（BOP）6.1 BOP 概述SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6158

操作說明, 09/2015, A5E360378736.1.1 BOP 數(shù)據(jù)顯示數(shù)據(jù)顯示 示例 描述 備注8.8.8.8.8.8. 驅(qū)動正在啟動------ 驅(qū)動繁忙Fxxxxx 故障代碼 只有一個故障F.xxxxx. 個故障的故障代碼 有多個故障Fxxxxx. 故障代碼 有多個故障Axxxxx 報警代碼 只有一個報警A.xxxxx. 個報警的報警代碼 有多個報警Axxxxx. 報警代碼 有多個報警Rxxxxx 參數(shù)號 只讀參數(shù)Pxxxxx 參數(shù)號 可編輯參數(shù)P.xxxxx 參數(shù)號 可編輯參數(shù)；點表示至少有一個參數(shù)已經(jīng)修改In xx 帶下標(biāo)參數(shù) "In"后面的數(shù)字表示索引號。

例如，"In 01" 表示參數(shù)的索引號為 1。xxx.xxx 負(fù)參數(shù)值xxx.xx<> 可向左或向右移動當(dāng)前屏幕xxxx.xx> 可向右移動當(dāng)前屏幕xxxx.xx< 可向左移動當(dāng)前屏幕S Off 運行狀態(tài)：伺服關(guān)閉Para 可編輯參數(shù)組 參見章節(jié)"更改參數(shù)值 (頁 165)"?；静僮髅姘澹˙OP）6.1 BOP 概述SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 159數(shù)據(jù)顯示 示例 描述 備注P 0x 參數(shù)組 共六組：1. P0A：基本2. P0B：增益調(diào)整3. P0C：速度控制4. P0D：扭矩控制5. P0E：位置控制6. P0F：IOData 只讀參數(shù)組 參見"讀取參數(shù)值 (頁 167)"。Func 功能組 參見"功能概述 (頁 168)"。Jog Jog 功能 參見 "Jog (頁 169)"。Save 保存驅(qū)動中的數(shù)據(jù) 參見"保存伺服驅(qū)動中的參數(shù)(頁 170)"。