訂貨號(hào)描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6034-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6034-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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1FL6044-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6044-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6052-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6052-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6052-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

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1FL6054-2AF21-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6054-2AF21-0MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)

1FL6054-2AF21-0MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6054-2AF21-0MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)

下的系統(tǒng)調(diào)試步驟 描述 備注1 斷開主電源。2 將伺服驅(qū)動(dòng)斷電，并使用信號(hào)電纜將其連接至控制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。為確保正常運(yùn)行，數(shù)字量信號(hào) CWL、CCWL 和EMGS 必須保持在高電平（1）。參見“標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用接線（出廠設(shè)置） (頁 114)”和“PLC連接示例 (頁 122)”。3 打開 DC 24 V 電源。4 檢查伺服電機(jī)類型。? 如果伺服電機(jī)帶有增量編碼器，請(qǐng)輸入電機(jī)ID（p29000）。? 如果伺服電機(jī)帶有編碼器，伺服驅(qū)動(dòng)可以自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)。如未識(shí)別到伺服電機(jī)，則會(huì)發(fā)生故障 F52984。電機(jī) ID 可參見電機(jī)銘牌。關(guān)于電機(jī)銘牌的詳細(xì)說明，請(qǐng)參見“電機(jī)組件 (頁 32)”。

關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參見“基本操作 (頁 164)”。5 通過設(shè)置參數(shù) p29003=2 切換到速度控制模式。 參見“復(fù)合控制模式 (頁 177)”。6 保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動(dòng)以應(yīng)用速度控制模式的設(shè)定。7 配置速度設(shè)定值。 通過配置數(shù)字量信號(hào) SPD3、SPD2 和 SPD1，可以選擇外部模擬量速度設(shè)定值，或者從七個(gè)內(nèi)部速度設(shè)定值中選其一。SPD3 : SPD2 : SPD10 :0 :0：外部模擬量速度設(shè)定值（模擬量輸入 1）0 :0 :1：內(nèi)部速度設(shè)定值 1（p1001）0 :1 :0：內(nèi)部速度設(shè)定值 2（p1002）0 :1 :1：內(nèi)部速度設(shè)定值

3（p1003）1 :0 :0：內(nèi)部速度設(shè)定值 4（p1004）1 :0 :1：內(nèi)部速度設(shè)定值 5（p1005）1 :1 :0：內(nèi)部速度設(shè)定值 6（p1006）1 :1 :1：內(nèi)部速度設(shè)定值 7（p1007）參見“配置速度設(shè)定值 (頁 223)”。8 如果使用外部模擬量速度設(shè)定值，則須通過參數(shù)p29060 配置 10 V 對(duì)應(yīng)的模擬量速度設(shè)定值。調(diào)試5.5 速度控制模式（S）下的系統(tǒng)調(diào)試SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 153步驟 描述 備注9 設(shè)置扭矩限值和轉(zhuǎn)速限值。 參見“扭矩限制 (頁 226)”和“速度限制 (頁 226)”。

通過設(shè)置下列參數(shù)來配置必要的數(shù)字量輸入信號(hào)：? p29301[2]: DI1? p29302[2]: DI2? p29303[2]: DI3? p29304[2]: DI4? p29305[2]: DI5? p29306[2]: DI6? p29307[2]: DI7? p29308[2]: DI8出廠設(shè)置如下：? p29301[2]: 1 (SON)? p29302[2]: 2 (RESET)? p29303[2]: 3 (CWL)? p29304[2]: 4 (CCWL)? p29305[2]: 12 (CWE)? p29306[2]: 13 (CCWE)? p29307[2]: 15 (SPD1)? p29308[2]: 16 (SPD2)參見“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 100)”。11 通過 BOP 保存參數(shù)。12 打開主電源。13 清除故障和報(bào)警。