訂貨號描述
1FL6022-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6022-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6022-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6022-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
1FL6022-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)
1FL6022-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)
1FL6022-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)
1FL6022-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)
1FL6024-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6024-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6024-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6024-2AF21-1AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘
1FL6024-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)
1FL6024-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)
1FL6024-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)
1FL6024-2AF21-1MH1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘(新)
1FL6032-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
1FL6032-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘
1FL6032-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘
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1FL6032-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)
1FL6032-2AF21-1MB1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘(新)
1FL6032-2AF21-1MG1，21位單圈值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘(新)
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1FL6034-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘
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如果選擇使用 5 V 高速差分 PTI（RS485），則必須將參數(shù) p29014 的值由 1 改為 0。參見“選擇設定值脈沖輸入通道 (頁 188)”。接線4.3 控制/狀態(tài)接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 1114.3.2.2 PTO支持 5 V 高速差分信號（A+/A-、B+/B-、Z+/Z-）和集電極開路（零脈沖）。接線不使用集電極開路時： 使用集電極開路時：4.3.3 模擬量輸入/輸出（AI/AO）4.3.3.1 AISINAMICS V90 支持兩個模擬量輸入。
其輸入電壓在不同的控制模式下會有所不同。針腳號 模擬量輸入 輸入電壓 控制模式 功能19, 20 模擬量輸入 1 0 V 至 10 V PTI 未使用0 V 至 10 V IPos 未使用-10 V 至 +10 V S 轉速設定值（參考值p29060） *0 V 至 10 V T 轉速極限值（參考值p29060） *接線4.3 控制/狀態(tài)接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6112 操作說明, 09/2015, A5E36037873針腳號 模擬量輸入 輸入電壓 控制模式 功能21, 22 模擬量輸入 2 0 V 至 10 V PTI 扭矩極限值
（參考值r0333）0 V 至 10 V IPos 扭矩極限值（參考值r0333）0 V 至 10 V S 扭矩極限值（參考值r0333）-10 V 至 +10 V T 扭矩設定值（參考值r0333）* 當 AI 輸入電壓高于 10 V 時，轉速不會限于 10 V 下的數(shù)值（p29060），而是基于 p29060成比例增大。 例如，當 p29060 = 3000 rpm 時，11 V 下的轉速為 3300 rpm 而 12 V 下的轉速為 3600 rpm。指令電壓模擬量輸入的指令電壓始終遵循以下公式：
V 輸入 = (AI+) - (AI-)4.3.3.2 AOSINAMICS V90 支持兩個模擬量輸出。 關于這兩個模擬量輸入的詳細信息，請參見下表：針腳號 模擬量輸出 輸出電壓 功能46 模擬量輸出 1 -10 V 至 +10V模擬量輸出 1 用作監(jiān)控48 模擬量輸出 2 -10 V 至 +10V模擬量輸出 2 用作監(jiān)控接線4.3 控制/狀態(tài)接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 113參數(shù)設置通過 p29350（選擇 AO1 的信號源）