訂貨號(hào)描述

1FL6022-2AF21-1AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6022-2AF21-1AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6022-2AF21-1AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

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1FL6022-2AF21-1MA1，21位單圈值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘(新)

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功能列表功能 描述 控制模式外部脈沖位置控制（PTI）(頁(yè) 188)通過(guò)兩種脈沖輸入通道進(jìn)行高精度定位：5 V 差分或24 V 單端信號(hào)。另外還支持 S 曲線位置平滑功能。PTI內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）(頁(yè) 203)通過(guò)參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部位置指令（八組）和指定用于定位的加速度/速度來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度定位。IPos速度控制（S） (頁(yè) 223) 通過(guò)外部模擬速度指令（DC 0 V - ±10 V）或參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部速度指令（七組）來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)速度和方向的靈活控制。S扭矩控制（T） (頁(yè) 229) 通過(guò)外部模擬扭矩指令（DC 0 V - ±10 V）或參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部扭矩指令來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)輸出扭矩的靈活控制。

同時(shí)還支持速度限制功能，可以防止無(wú)負(fù)載時(shí)電機(jī)速度過(guò)高。T復(fù)合控制模式 (頁(yè) 177) 支持位置控制模式、速度控制模式和扭矩控制模式間的靈活切換。PTI/S, IPos/S,PTI/T, IPos/T, S/T位置系統(tǒng) (頁(yè) 251) 當(dāng)使用編碼器的伺服系統(tǒng)上電后，可以立即執(zhí)行動(dòng)作控制任務(wù)，而無(wú)需預(yù)先回參考點(diǎn)或執(zhí)行零位操作。PTI增益切換 (頁(yè) 295) 在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)或停止時(shí)通過(guò)外部信號(hào)或內(nèi)部參數(shù)設(shè)置切換增益，以降低噪音、縮短定位調(diào)整時(shí)間和提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性等。

PTI, IPos, SPI/P 切換 (頁(yè) 300) 通過(guò)外部信號(hào)或內(nèi)部參數(shù)設(shè)置實(shí)現(xiàn)從 PI（比例/積分）控制到 P（比例）控制的切換，以在加減速時(shí)避免速度過(guò)沖（速度控制模式）、在定位時(shí)避免下沖（位置控制模式）和縮短位置調(diào)整時(shí)間（位置控制模式）。PTI, IPos, S扭矩停止（STO）(頁(yè) 271)切斷扭矩產(chǎn)生的電機(jī)電源以防止電機(jī)意外重啟 PTI, IPos, S, T零速鉗位 (頁(yè) 226) 當(dāng)電機(jī)速度設(shè)定值低于已設(shè)定的閾值時(shí)停止電機(jī)并鎖定電機(jī)軸。

SModbus 通信 (頁(yè) 235) 支持 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)與 PLC 之間通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) Modbus 通信協(xié)議的通信。PTI, IPos, S, T概覽2.6 功能列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL658 操作說(shuō)明, 09/2015, A5E36037873功能 描述 控制模式一鍵自動(dòng)優(yōu)化 (頁(yè) 278) 自動(dòng)估算機(jī)械特性并設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)（位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、速度積分補(bǔ)償和必要時(shí)濾波器等），無(wú)需任何的人為操作。PTI, IPos, S, T實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化 (頁(yè) 285) 持續(xù)地實(shí)時(shí)估算機(jī)械特性并自動(dòng)設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)（位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、速度積分補(bǔ)償和必要時(shí)濾波器等），無(wú)需任何的人為操作。PTI, IPos, S, T諧振抑制 (頁(yè) 290) 抑制機(jī)械振動(dòng)，如工件振動(dòng)和支架搖動(dòng)。

PTI, IPos, S, T低頻振動(dòng)抑制 (頁(yè) 294) 抑制機(jī)床系統(tǒng)上的低頻振動(dòng) IPos速度限制 (頁(yè) 195) 通過(guò)外部模擬速度限制指令（DC 0 V - ±10 V）或內(nèi)部速度限制指令（三組）來(lái)限制伺服電機(jī)速度。PTI, IPos, S, T扭矩限制 (頁(yè) 197) 通過(guò)外部模擬扭矩限制指令（DC 0 V - ±10 V）或內(nèi)部扭矩限制指令（三組）來(lái)限制伺服電機(jī)扭矩。PTI, IPos, S電子齒輪比 (頁(yè) 191) 為輸入脈沖定義一個(gè)倍乘系數(shù)。 PTI, IPos基本操作面板（BOP）(頁(yè) 157)通過(guò) 6 位 7 段 LED 顯示屏顯示伺服狀態(tài) PTI, IPos, S, T外部制動(dòng)電阻 - DCP、R1(頁(yè) 140)當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻容量不足以吸收再生能量時(shí)可使用外部制動(dòng)電阻。