自動門分為：旋轉(zhuǎn)門、弧形門、平移門、感應(yīng)電動門、緊急疏散平移門、重疊門、折疊門、90度推開門、快速門等多種類別

自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上樘自動門（此史料記載于紐約時報）。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動機的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如：感應(yīng)自動門（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng)）、刷卡自動門等。

電動伸縮門主要由門體、驅(qū)動器、控制系統(tǒng)構(gòu)成。伸縮門的門體采用優(yōu)質(zhì)鋁合金及普通方管管材制作，采用平行四邊形原理鉸接，伸縮靈活行程大。電動伸縮門的驅(qū)動器采用特種電機驅(qū)動，蝸桿蝸輪減速，并配有手動離合器，停電時可手動啟閉，伸縮門的控制系統(tǒng)有控制板，按鈕開關(guān)，另可根據(jù)用戶需求配備無線遙控裝置。

電動伸縮門所采用的電機系特殊的專用渦輪蝸桿式電機，因為其傳動原理特殊性，穩(wěn)定性高，輸出力矩大、噪音小，速度適中。

車庫門是企業(yè)的常用設(shè)施，適用于商業(yè)門面等，常見的車庫門主要有遙控、電動、手動幾種。其中遙控、感應(yīng)、電動都可統(tǒng)稱為自動車庫門。手動車庫門和自動車庫門主要區(qū)別是沒有電機。 自動車庫門現(xiàn)在主要分類為：翻板車庫門與卷簾車庫門。尤其是門洞較大，不便安裝地面門體的地方起到方便、快捷開啟作用。

1、車庫門：車庫門主要有遙控、感應(yīng)、電動、手動幾種。 其中遙控、感應(yīng)、電動都可統(tǒng)稱為自動車庫門。 自動車庫門主要分類為：翻板車庫門與卷簾車庫門。尤其是門洞較大，不便安裝地面門體的地方起到方便、快捷開啟作用。

2、卷簾車庫門則有：普通卷簾車庫門、不銹鋼卷簾車庫門、鋁合金卷簾車庫門、發(fā)泡卷簾門、無機布防火卷簾門等等。市面上為常見的卷簾車庫門為鋁合金擠壓型材制作而成，表面經(jīng)過靜電粉末噴涂、氟碳噴涂等處理工藝，達(dá)到抗腐蝕、耐酸堿、不生銹、抗劃傷等特性，耐久性強，使用壽命較長，強度大，具有防盜、防護等性能，因此運用范圍為廣泛。

3、翻板車庫門有：彩鋼板車門車庫門、羅普斯金車庫門、木紋門車庫門、實木車庫門

4、感應(yīng)車庫門：車庫門可以安裝防盜、系統(tǒng)，如降遇阻力反彈系統(tǒng)，該設(shè)施能讓門體遇阻力停止，既保護人身與車輛進(jìn)出，又保護門的可靠使用；紅外線傳感器控制系統(tǒng)，有效保障人、車輛、寵物的進(jìn)出；防盜報警系統(tǒng)，當(dāng)有人撬門時高音喇叭將發(fā)出警報，保護。 同時設(shè)有停電備用電池工作功能，停電后無需手動開門。