我國(guó)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)與日本、美國(guó)等國(guó)家相比起步較晚。在國(guó)家863計(jì)劃的支持下,我國(guó)在服務(wù)機(jī)器人研究和產(chǎn)品研發(fā)方面已開(kāi)展了大量工作,并取得了一定的成績(jī),如哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制的導(dǎo)游機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、清掃機(jī)器人等;華南理工大學(xué)研制的機(jī)器人護(hù)理床;中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研制的智能輪椅等。
在機(jī)器人技術(shù)在20世紀(jì)70年代后期,許多美國(guó)公司的興趣增加進(jìn)入該領(lǐng)域,包括大公司,如通用電氣和通用汽車(chē)公司(這就形成合資 FANUC機(jī)器人與FANUC日本LTD)。美國(guó)創(chuàng)業(yè)公司包括Automatix和嫻熟技術(shù),公司在機(jī)器人熱潮在1984年的高度,Unimation收購(gòu)了西屋電氣公司 107萬(wàn)美元。西屋出售Unimation以史陶比爾法韋日SCA的法國(guó)于1988年,還在進(jìn)行關(guān)節(jié)型機(jī)器人用于一般工業(yè)和潔凈室應(yīng)用,甚至買(mǎi)的機(jī)器人事業(yè)部,博世于2004年底。
家用機(jī)器人的總銷(xiāo)售量預(yù)計(jì)將超過(guò)30萬(wàn)臺(tái),它表明服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)即將進(jìn)入一個(gè)嶄新的階段。
從需求及設(shè)備現(xiàn)有的技術(shù)水平方面來(lái)看,殘疾人用的機(jī)器人還沒(méi)有達(dá)到人們預(yù)期的目標(biāo)。未來(lái)10年,助殘機(jī)器人肯定會(huì)成為服務(wù)機(jī)器人的一個(gè)關(guān)鍵的領(lǐng)域。許多重要的研究機(jī)構(gòu)正在集中力量開(kāi)發(fā)這類(lèi)機(jī)器人。
就服務(wù)機(jī)器人的總體來(lái)看,普及方面的主要困難一個(gè)是價(jià)格問(wèn)題;另一個(gè)是,用戶(hù)對(duì)機(jī)器人的益處、效率及可靠性不十分了解。
工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模使用的區(qū)域?qū)?huì)出如今發(fā)達(dá)地區(qū)。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的進(jìn)行,發(fā)達(dá)地區(qū)的制造業(yè)需要提升?;豆と顺杀静粩嘣鲩L(zhǎng)的現(xiàn)實(shí),工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成為替代方式。未來(lái)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的大范圍應(yīng)用將會(huì)集中在廣東、江蘇、上海、北京等地,其工業(yè)機(jī)器人擁有量將占全國(guó)一半以上。