在機(jī)器人技術(shù)在20世紀(jì)70年代后期,許多美國公司的興趣增加進(jìn)入該領(lǐng)域,包括大公司,如通用電氣和通用汽車公司(這就形成合資 FANUC機(jī)器人與FANUC日本LTD)。美國創(chuàng)業(yè)公司包括Automatix和嫻熟技術(shù),公司在機(jī)器人熱潮在1984年的高度,Unimation收購了西屋電氣公司 107萬美元。西屋出售Unimation以史陶比爾法韋日SCA的法國于1988年,還在進(jìn)行關(guān)節(jié)型機(jī)器人用于一般工業(yè)和潔凈室應(yīng)用,甚至買的機(jī)器人事業(yè)部,博世于2004年底。
家用機(jī)器人的總銷售量預(yù)計(jì)將超過30萬臺,它表明服務(wù)機(jī)器人市場即將進(jìn)入一個嶄新的階段。
從需求及設(shè)備現(xiàn)有的技術(shù)水平方面來看,殘疾人用的機(jī)器人還沒有達(dá)到人們預(yù)期的目標(biāo)。未來10年,助殘機(jī)器人肯定會成為服務(wù)機(jī)器人的一個關(guān)鍵的領(lǐng)域。許多重要的研究機(jī)構(gòu)正在集中力量開發(fā)這類機(jī)器人。
就服務(wù)機(jī)器人的總體來看,普及方面的主要困難一個是價(jià)格問題;另一個是,用戶對機(jī)器人的益處、效率及可靠性不十分了解。
當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。當(dāng)前,對全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于地位,而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。
技術(shù)升級工業(yè)機(jī)器人與自動化成套裝備具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn),是繼動力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后,出現(xiàn)的延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具,是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。