數(shù)據(jù)顯示,目前,世界上至少有48個國家在發(fā)展機器人,其中25個國家已涉足服務型機器人開發(fā)。在日本、北美和歐洲,迄今已有7種類型計40余款服務型機器人進入實驗和半商業(yè)化應用。
近年來,全球服務機器人市場保持較快的增長速度,根據(jù)國際機器人聯(lián)盟的數(shù)據(jù),2010年全球專業(yè)領域服務機器人銷量達13741臺,同比增長4%,銷售額為320億美元,同比增長15%;個人/家庭服務機器人銷量為220萬臺,同比增長35%,銷售額為5.38億美元,同比增長39%。
已知早的工業(yè)機器人,其符合ISO定義,是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志,1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動力由單個電動機。運動五軸是可能的,包括搶而搶旋轉。自動化是用穿孔紙帶通電螺線管,這將有利于起重機的控制桿的運動來實現(xiàn)的。該機器人可以在預先設定的圖案疊積木。需要為每個所需的運動馬達的轉數(shù),次繪制在坐標紙上。然后這個信息被轉移到紙帶上,從而也推動了機器人的單個馬達。1997,克里斯舒特建造的機器人的完整副本。
技術升級工業(yè)機器人與自動化成套裝備具備精細制造、精細加工以及柔性生產(chǎn)等技術特點,是繼動力機械、計算機之后,出現(xiàn)的延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具,是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡化以及智能化的重要手段。
智能化、仿生化是工業(yè)機器人的階段,隨著材料、控制等技術不斷發(fā)展,實驗室產(chǎn)品越來越多的產(chǎn)品化,逐步應用於各個場合。伴隨移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,多傳感器、分布式控制的精密型工業(yè)機器人將會越來越多,逐步滲透制造業(yè)的方方面面,并且由制造實施型向服務型轉化。