起重，指垂直或者水平移動重物的一種機械行為，由起重機械完成，范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于3t（或額定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重機，或生產(chǎn)率大于或者等于300t/h的裝卸橋），且提升高度大于或者等于2m的起重機；層數(shù)大于或者等于2層的機械式停車設(shè)備。

起重作業(yè)是將機械設(shè)備或其他物件從一個地方用液壓升降機送到另個地方的一種工業(yè)過程。多數(shù)起重機械在吊具取料之后即開始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到達目的地后卸載，再空行程到取料地點，完成一個工作循環(huán)，然后再進行第二次吊運。一般來說，起重機械工作時,取料、運移和卸載是依次進行的,各相應(yīng)機構(gòu)的工作是間歇性的。起重機械主要用于搬運成件物品，配備抓斗后可搬運煤炭、礦石、糧食之類的散狀物料，配備盛桶后可吊運鋼水等液態(tài)物料。有些起重機械如電梯也可用來載人。在某些使用場合，起重設(shè)備還是主要的作業(yè)機械，例如在港口和車站裝卸物料的起重機就是主要的作業(yè)機械。

驅(qū)動裝置

驅(qū)動裝置是用來驅(qū)動工作機構(gòu)的動力設(shè)備的。常見的驅(qū)動裝置有電力驅(qū)動、內(nèi)燃機驅(qū)動和人力驅(qū)動等。電能是清潔、經(jīng)濟的能源，電力驅(qū)動是現(xiàn)代起重機的主要驅(qū)動型式，幾乎所有的在有限范圍內(nèi)運行的有軌起重機、升降機、電梯等都采用電力驅(qū)動。對于可以遠(yuǎn)距離移動的流動式起重機（如輪胎起重機和履帶起重機）多采用內(nèi)燃機驅(qū)動。人力驅(qū)動適用于一些輕小起重設(shè)備，也用作某些設(shè)備的輔助、備用驅(qū)動和意外（或事故狀態(tài)）的臨時動力。

操縱系統(tǒng)

通過電氣、液壓系統(tǒng)控制操縱起重機各機構(gòu)及整機的運動，進行各種起重作業(yè)?？刂撇倏v系統(tǒng)包括各種操縱器、顯示器及相關(guān)元件和線路，是人機對話的接口。人機

架空單軌系統(tǒng)

學(xué)的要求在這里得到集中體現(xiàn)。該系統(tǒng)的狀態(tài)直接關(guān)系到起重作業(yè)的質(zhì)量、效率和。

起重機與其他一般機器的顯著區(qū)別是龐大、可移動的金屬結(jié)構(gòu)和多機構(gòu)的組合工作。間歇式的循環(huán)作業(yè)、起重載荷的不均勻性、各機構(gòu)運動循環(huán)的不一致性、機構(gòu)負(fù)載的不等時性、多人參與的配合作業(yè)等特點，又增加了起重機的作業(yè)復(fù)雜性、隱患多、危險范圍大。事故易發(fā)點多、事故后果嚴(yán)重，因而起重機的格外重要。