智能化是未來(lái)機(jī)器人設(shè)計(jì)的主要發(fā)展方向。從近幾年世界機(jī)器人推出產(chǎn)品來(lái)看，工業(yè)機(jī)器技術(shù)正向著智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢(shì)主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開(kāi)放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化；伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器整合技術(shù)的實(shí)用化；工作環(huán)境的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。?