搖擺機構(gòu)的定位精度受運動力矩與阻力矩的影響。運動力矩決定于電動機的電源電壓和停車前的運動速度等，而阻力矩則由搖擺機構(gòu)的摩擦力、水流的速度、周圍的風力等合成?？梢?，這些都是不能事先確定的因素。所以，為了達到定位的目的，我們必須每次改變其控制參數(shù)。對于采用電動機能耗制動來定位的控制參數(shù)一般有兩個，直流制動電流的大小和啟動制動時間。對計算機控制較為方便的方式是采用改變制動時間。

在控制系統(tǒng)中，電動機制動時間可用檢測到位點的偏差來進行修正。根據(jù)搖擺機構(gòu)定位偏差值的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，經(jīng)過數(shù)學(xué)模型的計算，后確定制動時間。

當搖擺機構(gòu)的運動速度要與樂曲的節(jié)奏同步時，就要求得它的運動速度，并對搖擺電機進行調(diào)速。由于速度就是位移對時間的微分，所以從搖擺電機軸上位置編碼器送來的脈沖數(shù)，就可以在計算機中求出運動速度。