功能概述

GCAN-304Modbus/TCP-CANopen主站轉(zhuǎn)換模塊是集成1路標(biāo)準(zhǔn)CAN接口、1路標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口的高性能通訊模塊。GCAN-304模塊是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)CANopen主站卡，它可以將現(xiàn)有的使用以太網(wǎng)Modbus/TCP通信設(shè)備（如PC、PLC、工控機(jī)等）轉(zhuǎn)換成CANopen主站與CANopen從站進(jìn)行通信、配置。用戶(hù)使用GCAN-304模塊，即可通過(guò)以太網(wǎng)對(duì)CANopen網(wǎng)絡(luò)從站進(jìn)行配置。

GCAN-304模塊內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen主站協(xié)議棧代碼，不需要用戶(hù)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301標(biāo)準(zhǔn)。

GCAN-304模塊是一個(gè)簡(jiǎn)單、直觀的節(jié)點(diǎn)組態(tài)工具，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于構(gòu)建現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、智能小區(qū)監(jiān)控、變頻器改造等多種境中。該設(shè)備具有體積小巧、即插即用等特點(diǎn)，同時(shí)該模塊使用DIN導(dǎo)軌的安裝方式，使其特別適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)或機(jī)柜中與其他設(shè)備配套使用。

GCAN-304模塊已集成CAN接口電氣隔離保護(hù)模塊，使其避免由于瞬間過(guò)流/過(guò)壓而對(duì)設(shè)備造成損壞，增強(qiáng)系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。

硬件特點(diǎn)1、高速的32位工業(yè)級(jí)處理器；

2、內(nèi)嵌硬件看門(mén)狗定時(shí)器；

3、模塊內(nèi)置FLSAH儲(chǔ)存器，可儲(chǔ)存參數(shù)、映射表；

4、使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；

5、靜電放電抗擾度等級(jí)：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；

6、電快速瞬變脈沖群抗擾度等級(jí)：±1KV；

7、浪涌抗擾度等級(jí)：±1KV；

8、工作溫度范圍：-40℃~+85℃；

9、工作濕度范圍：5%~95%RH無(wú)凝露；

10、標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝方式，專(zhuān)為工業(yè)設(shè)計(jì)。

CANopen屬性

（1）CANopen符合DS301V4.02標(biāo)準(zhǔn)；

（2）支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

（3）支持8個(gè)字節(jié)的TPDO、RPDO和4個(gè)字節(jié)的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；

（4）CANopen命令可配置160條（PDO和SDO命令總和為160）；

以太網(wǎng)屬性

1、具有一個(gè)RJ45以太網(wǎng)接口，10/100M自適應(yīng)；

2、支持36個(gè)ModbusTCP主站（Client）連接；

3、ModbusTCP從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；

4、IP地址沖突自動(dòng)檢測(cè)；

5、IP地址設(shè)定方式支持：靜態(tài)配置、DHCP和BOOTP；

6、數(shù)據(jù)交換緩存區(qū)大小為2.5K；（輸入1.25KB，輸出1.25KB）

7、具有開(kāi)啟或者關(guān)閉單元標(biāo)識(shí)符校驗(yàn)功能。

TPDO和RPDO可以采用默認(rèn)的COBID，也可以采用用戶(hù)自定義的COBID，默認(rèn)的COBID：TPDOCOBID：384+節(jié)點(diǎn)地址（0x180+節(jié)點(diǎn)地址）或640+節(jié)點(diǎn)地址（0x280+節(jié)點(diǎn)地址）或896+節(jié)點(diǎn)地址（0x380+節(jié)點(diǎn)地址）或1152+節(jié)點(diǎn)地址（0x480+節(jié)點(diǎn)地址）；RPDOCOBID：512+節(jié)點(diǎn)地址（0x200+節(jié)點(diǎn)地址）或768+節(jié)點(diǎn)地址（0x300+節(jié)點(diǎn)地址）或1024+節(jié)點(diǎn)地址（0x400+節(jié)點(diǎn)地址）或1280+節(jié)點(diǎn)地址（0x500+節(jié)點(diǎn)地址）。

典型應(yīng)用

（1）工業(yè)以太網(wǎng)與CAN總線數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換

（2）工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備與CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)

（3）電力通訊網(wǎng)絡(luò)

（4）工業(yè)控制設(shè)備

（5）高速、大數(shù)據(jù)量通訊

常見(jiàn)問(wèn)題

1.是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻？

建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點(diǎn)反射，提供穩(wěn)定的物理鏈路。當(dāng)進(jìn)行單節(jié)點(diǎn)的自發(fā)自收測(cè)試時(shí)必須連接該120Ω的終端電阻構(gòu)成回路，否則無(wú)法進(jìn)行自發(fā)自收測(cè)試。GCAN-304模塊內(nèi)部未集成120Ω的終端電阻。

2.能否在一條CAN總線上安裝多塊GCAN-304模塊？

由于CAN總線結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，一條總線上可以連接多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)，所以在不影響總線的前提下，一條CAN總線允許安裝多塊GCAN-304模塊，實(shí)際數(shù)量與CAN總線節(jié)點(diǎn)數(shù)有關(guān)。

3.GCAN-304模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換率是多少？

GCAN-304模塊的單一CAN通道支持8000fps的CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，這里提到的幀是指標(biāo)準(zhǔn)幀8個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀，如果是小于8字節(jié)數(shù)據(jù)或者遠(yuǎn)程幀可能會(huì)更快。

4.為何DAT狀態(tài)指示燈不亮？

只有當(dāng)CAN或以太網(wǎng)端有數(shù)據(jù)傳輸且模塊正處于數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換中，DAT指示燈才會(huì)亮起。

5.為何調(diào)用接口函數(shù)時(shí)系統(tǒng)非法操作？

首先在使用接口函數(shù)時(shí)請(qǐng)認(rèn)真閱讀函數(shù)說(shuō)明，保證輸入?yún)?shù)合法，特別注意指針(地址)的傳遞，或參照提供的例子程序，倘若問(wèn)題還是未能解決，可聯(lián)系我公司技術(shù)支持。

6.GCAN-304模塊的通訊波特率如何設(shè)置？

GCAN-304Config軟件提供一組常用的波特率的設(shè)置值，若要使用其他的波特率，請(qǐng)與廣成科技有限公司相關(guān)人員聯(lián)系。

7.系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)或睡眠狀態(tài)是否影響接收？

會(huì)有影響。這時(shí)所有處理將停止，可能導(dǎo)致硬件接收緩沖溢出錯(cuò)誤。若有程序打開(kāi)設(shè)備將嘗試阻止系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)或睡眠狀態(tài)，從而保證系統(tǒng)正常工作。使用GCAN-304模塊時(shí)，請(qǐng)禁止系統(tǒng)的待機(jī)和睡眠功能。

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