功能概述

GCAN-8000CANopen總線耦合器可以用于連接CAN總線系統(tǒng)與分布式總線端子模塊，這些端子模塊可以通過模塊化的方式進(jìn)行擴(kuò)展。一個(gè)完整的節(jié)點(diǎn)由一個(gè)總線耦合器、1-32個(gè)任意數(shù)量的端子模塊以及一個(gè)終端端子模塊組成。采用GCAN-8000總線耦合器，通過GC-bus擴(kuò)展技術(shù)，可極為方便地建立I/O連接，可連接32個(gè)輸入/輸出端子模塊。

GCAN-8000CANopen總線耦合器采用符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn)的CAN總線協(xié)議。GCAN-8000總線耦合器不僅支持所有類型的CANopen通訊，也可以輕松地應(yīng)用于制造商特定的CAN總線環(huán)境中。除此之外，通過組態(tài)接口還可以對(duì)固件進(jìn)行升級(jí)。

GCAN-8000總線耦合器可連接所有的總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號(hào)的處理方式與其它種類信號(hào)的處理方式?jīng)]有任何區(qū)別。控制器過程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列格式顯示。根據(jù)不同型號(hào)，模擬量總線端子模塊寄存器中包含溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。

GCAN-8000總線耦合器支持自動(dòng)組態(tài)，您無需在PC上設(shè)置參數(shù)。GCAN-8000總線耦合器的CANopen波特率可通過RS-232接口進(jìn)行配置。

性能特點(diǎn)1、CANopen波特率支持1000k、500k、250k、125k、100k、50k、10k；

2、PDO模式支持同步、循環(huán)、事件驅(qū)動(dòng)、輪詢；

3、總線端子模塊數(shù)量為32個(gè)；

4、發(fā)送PDO（CANopen）4個(gè)，接收PDO（CANopen）4個(gè)；

5、組態(tài)方式為自動(dòng)組態(tài)形式；

6、CAN總線接口為1個(gè)開放式的4針端子；

7、電源采用24VDC（-15%/+20%）；

8、輸入電流為70mA+（總GC-bus電流），為2.5A；

9、啟動(dòng)電流：約為2.5倍的持續(xù)電流；

10、電源供電：24VDC/10A；

11、電氣隔離為1500Vrms；

12、工作溫度范圍：-40℃~+85℃；

13、尺寸：長(zhǎng)100mm*寬69mm*高48mm。

典型應(yīng)用（1）與分布式總線端子模塊相連接，構(gòu)成一個(gè)完整的控制節(jié)點(diǎn)；

（2）執(zhí)行數(shù)據(jù)采集并以CANopen協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

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