架子鼓形成于20世紀40年代，它包含著各種不同類型、不同音色的手擊樂器和腳擊樂器。手擊樂器有小鼓、嗵鼓、吊镲等，腳擊樂器有大鼓、踩镲。在此基礎上，根據演奏的需要、可隨時增減附加打擊樂器。在樂隊中鼓手掌握著樂曲的速度和節(jié)奏等重要環(huán)節(jié)，尤其是在爵士樂中，鼓手特別需要與其他樂手保持默契的合作狀態(tài)。

架子鼓并非獨奏樂器，它需要一些獨奏樂器配合演奏才可以。