撥弦古鋼琴——哈普西科德（Harpsichord）在音源與演奏形式這兩大特征上，都與擊弦古鋼琴有著完全相同的特征。就是外型上也基本一致，乃至如今我們僅從外型上難以分辨它們是哪一種琴。兩種古鋼琴在外型、音源、演奏特征上是一致的，但它們演奏所發(fā)出的聲音效果則完全不同。這是由于激發(fā)琴弦方式的不同使然。撥弦古鋼琴是在鍵盤(pán)的尾端裝有撥弦的裝置，其撥弦的撥子是以金屬薄片包裹皮革制成，也有使用禽鳥(niǎo)的羽翎作為撥片，故也稱(chēng)這種琴為羽管鍵琴。按動(dòng)音鍵而撥弦，十指可同時(shí)并用，彈奏出各聲、復(fù)調(diào)音樂(lè)。這種激發(fā)音弦的方式有其不可克服的缺點(diǎn)。

首先，撥弦的方式使其音量、音色難以變化，且不可克服在撥動(dòng)弦時(shí)產(chǎn)生撥動(dòng)噪音。又由于撥片在琴弦上停留的時(shí)間不可能如擊弦弦槌在琴弦停留的時(shí)音那樣短促（0.3秒），所以琴弦不能充分振動(dòng)，聲音較弱而短促。這些缺點(diǎn)決定了它音樂(lè)表現(xiàn)力的不足。但其纖細(xì)而韻味十足的音色自有其獨(dú)特之處，在古代的宮廷室內(nèi)樂(lè)為代表的音樂(lè)形式盛行時(shí)，這種獨(dú)具特色的音質(zhì)有著無(wú)可替代的功能，其能在音樂(lè)歷史舞臺(tái)中風(fēng)光300來(lái)年就證明了這一點(diǎn)。