滾珠螺桿主要為螺桿、螺帽、鋼珠、固定座、刮刷器及回流管所構成的，依其循環(huán)系統(tǒng)的不同更分為外循環(huán)式、內(nèi)循環(huán)式、端塞循環(huán)式滾珠螺桿。

滾珠螺桿的結構傳統(tǒng)分為內(nèi)循環(huán)結構(以圓形反向器和橢圓形反向器為代表)和外循環(huán)結構(以插管為代表)兩種。這兩種結構也是常用的結構。這兩種結構性能沒有本質(zhì)區(qū)別，只是內(nèi)循環(huán)結構安裝連接尺寸??；外循環(huán)結構安裝連接尺寸大。目前，滾珠絲杠副的結構已有10多種，但比較常用的主要有：內(nèi)循環(huán)結構；外循環(huán)結構；端蓋結構；蓋板結構。

內(nèi)循環(huán)結構反向器的形狀有多種多樣，但是，常用的外形就是圓形和橢圓形。由于圓形滾珠反向通道較短，因此，在流暢性上不如橢圓形結構?，F(xiàn)在，的反向器結構為橢圓形內(nèi)通道結構，由于滾珠反向不通過絲杠齒頂，類似外循環(huán)結構，因此，消除了絲杠齒頂?shù)菇钦`差給滾珠反向帶來的影響。但由于制造工藝較復雜，影響了這種結構的推廣。