高空作業(yè)車是用來運(yùn)送工作人員、工具和材料到***位置進(jìn)行工作,且其底盤為定型道路車輛的工程機(jī)械設(shè)備。主要由帶控制器的工作平臺、伸展結(jié)構(gòu)和汽車底盤等部分組成。伴隨著我國現(xiàn)代化建設(shè)的高速進(jìn)行,高空作業(yè)車在高處作業(yè)時(shí)的使用率越來越高,為進(jìn)一步提高高空作業(yè)車的設(shè)計(jì)水平及其整體力學(xué)性能,本文運(yùn)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論、方法對某型伸縮臂式高空作業(yè)車進(jìn)行了如下研究。首先,建立了變幅機(jī)構(gòu)鉸點(diǎn)位置優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,以變幅液壓缸的受力***值小和受力波動(dòng)小為目標(biāo)函數(shù),選取適當(dāng)?shù)膬?yōu)化設(shè)計(jì)變量和約束條件,借助1stopt優(yōu)化分析軟件包進(jìn)行優(yōu)化,優(yōu)化后,液壓缸的受力***值和受力波動(dòng)都得到了有效改善。, 高空作業(yè)車伸縮臂的滑塊結(jié)構(gòu)，在高空車伸縮臂的外臂與內(nèi)臂之間設(shè)有上滑塊和下滑塊，其特征在于，所述的下滑塊采用內(nèi)藏式平板滑塊；所述的上滑塊采用外露式柱狀滑塊。優(yōu)化方案中外露式柱狀滑塊的結(jié)構(gòu)是：在外臂端面的上部固定有滑塊安裝底座，所述外露式柱狀滑塊與該滑塊安裝底座之間，

設(shè)有軸向調(diào)節(jié)螺釘?？赏ㄟ^該軸向螺釘調(diào)節(jié)外露式柱狀滑塊的軸向相對位置。本實(shí)用新型克服了傳統(tǒng)高空作業(yè)車伸縮臂的滑塊結(jié)構(gòu)加裝調(diào)整墊操作不便，間隙的調(diào)整精度較差等不足，可以方便地加裝調(diào)整墊，并提高間隙的調(diào)整精度。, (4)以吊籃底部在伸縮臂作俯仰運(yùn)動(dòng)過程中與地面夾角***值的***值小為優(yōu)化目標(biāo)高空作業(yè)平臺的穩(wěn)定性為研究對象,依據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)iso 16368-2003,確定了在穩(wěn)定性計(jì)算中應(yīng)考慮的負(fù)載和力,按可同時(shí)作用的負(fù)載和力的不利的組合進(jìn)行考慮.根據(jù)此方法,研究pt25蜘蛛型高空作業(yè)平臺分別在2條支腿***工作幅度邊界上,隨主臂提升角度變化的穩(wěn)定性,得到在不同支腿擺角下的穩(wěn)定性曲線圖,得到相關(guān)結(jié)論,為該平臺后續(xù)電控設(shè)計(jì)提供參考.,對高空作業(yè)平臺調(diào)平機(jī)構(gòu)做了結(jié)構(gòu)優(yōu)化,得到優(yōu)結(jié)果,為企業(yè)改進(jìn)設(shè)計(jì)提供可靠的依據(jù)。, 高空作業(yè)車是進(jìn)行高空施工作業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備之一,在市政工程、工業(yè)安裝、船舶建造、設(shè)備維修等領(lǐng)域正被越來越多的應(yīng)用,憑借其優(yōu)異的工作性能,目前已成為國內(nèi)發(fā)展***潛力和為迅速的專用汽車之一。本文首先對高空作業(yè)車的基本構(gòu)造、分類進(jìn)行了簡單介紹,并就目前國內(nèi)外在高空作業(yè)車技術(shù)方面的主要區(qū)別進(jìn)行了對比。然后著眼于這些技術(shù)差距,提出了本課題的研究內(nèi)容,即對高空作業(yè)車的主要工作部件伸縮臂進(jìn)行優(yōu)化和對其關(guān)鍵技術(shù)之一的調(diào)平系統(tǒng)進(jìn)行研究。為了更好的對比國內(nèi)外高空作業(yè)車技術(shù)方面的差距,本文選取了國外一些主要高空作業(yè)車廠商的典型產(chǎn)品進(jìn)行了技術(shù)分析,并與國內(nèi)主要高空作業(yè)車廠商的典型產(chǎn)品進(jìn)行了技術(shù)對比。在第二章中,首先介紹了高空作業(yè)車伸縮臂的結(jié)構(gòu),并建立了高空作業(yè)車伸縮臂的計(jì)算模型,且給出了該模型的兩種危險(xiǎn)工況,根據(jù)危險(xiǎn)工況對伸縮臂的強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)及臂架的變形進(jìn)行計(jì)算,然后將伸縮臂在ansys中進(jìn)行有限元分析,驗(yàn)證理論計(jì)算的臂架變形和臂架的應(yīng)力計(jì)算,同時(shí)對臂架的振動(dòng)在第三章中,首先對高空作業(yè)車工作斗的常用調(diào)平機(jī)構(gòu)進(jìn)行介紹,通過對目前常用調(diào)平機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析比對,給出了使用電液比例調(diào)平技術(shù)的優(yōu)點(diǎn),給出了經(jīng)過matlab仿真的調(diào)平油缸受力曲線和調(diào)平油缸的設(shè)計(jì)計(jì)算,為油缸選型提供了依據(jù),然后對調(diào)平機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行了介紹,闡述了液壓系統(tǒng)的基本工作原理。在第四章中,首先介紹了現(xiàn)有的調(diào)平液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性方面存在的問題,進(jìn)而建立調(diào)平液壓系統(tǒng)的amesim模型,并從液壓方面給出解決響應(yīng)時(shí)間長、時(shí)間滯后的方案。本章共提出了蓄能器方案、阻尼孔方案、長管道方案三種方案,并對這三種方案進(jìn)行amesim仿真對比,分析各自方案的動(dòng)態(tài)特性性能,并給出選擇蓄能器方案的理由,然后根據(jù)樣板資料和現(xiàn)場調(diào)試參數(shù)分析工作平臺出現(xiàn)的問題及其解決辦法。在第五章中,首先根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式推導(dǎo)出了如何選擇蓄能器,確定了蓄能器選型的兩個(gè)重要參數(shù):預(yù)充壓力和氣體體積,通過amesim仿真平臺對如何優(yōu)化選擇這兩個(gè)參數(shù)進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,后通過仿真結(jié)果確定了兩個(gè)優(yōu)化的參數(shù),通過這個(gè)優(yōu)化的參數(shù)對蓄能器進(jìn)行選用,即可以使液壓系統(tǒng)有良好的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度,同時(shí)也提高了液壓系統(tǒng)的節(jié)能效率和延長蓄能器的工作壽命。后對本***所進(jìn)行的工作內(nèi)容做了總結(jié),并對后續(xù)工作發(fā)展給出了一種伸縮臂高空作業(yè)車的作業(yè)平臺軌跡控制方法.通過對液壓動(dòng)力系統(tǒng)及液壓比例流量閥的特性研究,結(jié)合某伸縮臂式高空作業(yè)車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),提出了一種基于機(jī)械臂油壓系統(tǒng)的控制模型,針對該模型設(shè)計(jì)了pid控制器,實(shí)現(xiàn)了作業(yè)平臺的軌跡控制.采用所提出的控制方法,在某伸縮臂式高空作業(yè)車樣機(jī)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),成功實(shí)現(xiàn)了對高空作業(yè)臂架末端工作平臺直線運(yùn)動(dòng)及刷墻運(yùn)動(dòng)模式的控制.進(jìn)行了展望模態(tài)進(jìn)行分析,為實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)提供參考依據(jù)。., 如何在惡劣的隧道施工環(huán)境下架設(shè)混凝土濕噴機(jī)機(jī)械手伸縮臂噴射頭等作業(yè)工具來替代人工作業(yè)的問題。通過深入研究流動(dòng)式起重機(jī)和混凝土濕噴機(jī)機(jī)械手伸縮臂的工作特點(diǎn),綜合分析兩者,類比技術(shù)成熟的流動(dòng)式起重機(jī)伸縮臂技術(shù)后,提出了機(jī)械手伸縮臂總成的設(shè)計(jì)方案,并由此展開對機(jī)械手伸縮臂及其俯仰機(jī)構(gòu)系統(tǒng)優(yōu)化的研究。具體工作內(nèi)容如下： 首先,本文對國內(nèi)外的伸縮臂發(fā)展做了簡要介紹,展現(xiàn)了該濕噴機(jī)機(jī)械手采用伸縮臂結(jié)構(gòu)的前景。在系統(tǒng)分析流動(dòng)式起重機(jī)伸縮臂各款結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,提出了圓角矩形截面機(jī)械手伸縮臂的設(shè)計(jì)方案。 其次,通過研究濕噴機(jī)機(jī)械手伸縮臂的各種工作狀態(tài)和載荷情況,確定了該伸縮臂9種典型的工況。由類比流動(dòng)式起重機(jī)的傳統(tǒng)理論計(jì)算和驗(yàn)證校核方法,對該伸縮臂結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì),包括了伸縮臂布置與連接方式、構(gòu)造尺寸以及變幅鉸點(diǎn)等關(guān)鍵參數(shù)。