高空作業(yè)車是進行高空施工作業(yè)的關鍵設備之一,在市政工程、工業(yè)安裝、船舶建造、設備維修等領域正被越來越多的應用,憑借其優(yōu)異的工作性能,目前已成為國內發(fā)展***潛力和為迅速的專用汽車之一。本文首先對高空作業(yè)車的基本構造、分類進行了簡單介紹,并就目前國內外在高空作業(yè)車技術方面的主要區(qū)別進行了對比。然后著眼于這些技術差距,提出了本課題的研究內容,即對高空作業(yè)車的主要工作部件伸縮臂進行優(yōu)化和對其關鍵技術之一的調平系統(tǒng)進行研究。

為了更好的對比國內外高空作業(yè)車技術方面的差距,本文選取了國外一些主要高空作業(yè)車廠商的典型產品進行了技術分析,并與國內主要高空作業(yè)車廠商的典型產品進行了技術對比。在第二章中,首先介紹了高空作業(yè)車伸縮臂的結構,并建立了高空作業(yè)車伸縮臂的計算模型,且給出了該模型的兩種危險工況,根據危險工況對伸縮臂的強度進行設計及臂架的變形進行計算,然后將伸縮臂在ansys中進行有限元分析,驗證理論計算的臂架變形和臂架的應力計算,同時對臂架的振動在第三章中,首先對高空作業(yè)車工作斗的常用調平機構進行介紹,通過對目前常用調平機構進行分析比對,給出了使用電液比例調平技術的優(yōu)點,給出了經過matlab仿真的調平油缸受力曲線和調平油缸的設計計算,為油缸選型提供了依據,然后對調平機構的液壓系統(tǒng)進行了介紹,闡述了液壓系統(tǒng)的基本工作原理。在第四章中,首先介紹了現(xiàn)有的調平液壓系統(tǒng)動態(tài)特性方面存在的問題,進而建立調平液壓系統(tǒng)的amesim模型,并從液壓方面給出解決響應時間長、時間滯后的方案。本章共提出了蓄能器方案、阻尼孔方案、長管道方案三種方案,并對這三種方案進行amesim仿真對比,分析各自方案的動態(tài)特性性能,并給出選擇蓄能器方案的理由,然后根據樣板資料和現(xiàn)場調試參數(shù)分析工作平臺出現(xiàn)的問題及其解決辦法。在第五章中,首先根據經驗公式推導出了如何選擇蓄能器,確定了蓄能器選型的兩個重要參數(shù):預充壓力和氣體體積,通過amesim仿真平臺對如何優(yōu)化選擇這兩個參數(shù)進行了仿真驗證,后通過仿真結果確定了兩個優(yōu)化的參數(shù),通過這個優(yōu)化的參數(shù)對蓄能器進行選用,即可以使液壓系統(tǒng)有良好的穩(wěn)定性和響應速度,同時也提高了液壓系統(tǒng)的節(jié)能效率和延長蓄能器的工作壽命。后對本***所進行的工作內容做了總結,并對后續(xù)工作發(fā)展給出了一種伸縮臂高空作業(yè)車的作業(yè)平臺軌跡控制方法.通過對液壓動力系統(tǒng)及液壓比例流量閥的特性研究,結合某伸縮臂式高空作業(yè)車的結構特點,提出了一種基于機械臂油壓系統(tǒng)的控制模型,針對該模型設計了pid控制器,實現(xiàn)了作業(yè)平臺的軌跡控制.采用所提出的控制方法,在某伸縮臂式高空作業(yè)車樣機上進行了實驗,成功實現(xiàn)了對高空作業(yè)臂架末端工作平臺直線運動及刷墻運動模式的控制.進行了展望模態(tài)進行分析,為實際設計時提供參考依據。., htf-gk100-db高空作業(yè)車屬于航天地面移動設備,用于***整流罩的對接、安裝以及其它設備的安裝維護。本***針對該高空作業(yè)車的功能、性能指標要求,對高空作業(yè)車工作臂運行的穩(wěn)定性、工作平臺的調平性和持續(xù)作業(yè)工況下的節(jié)能性進行了分析研究。此外,由于使用場合的特殊性,對其可靠性提出了較高要求,本***對高空作業(yè)車液壓系統(tǒng)的可靠性進行分析并提出改進措施,修正了技術方案,達到了可靠性預期設計目標。***的重點內容主要有三個方面:(1)針對高空作業(yè)車持續(xù)作業(yè)工況下的發(fā)熱限制和節(jié)能要求,從液壓系統(tǒng)泵源著手,采用了閥控負荷傳感技術方案,在保證液壓系統(tǒng)功能和性能的前提下達到節(jié)能要求。對液壓系統(tǒng)發(fā)熱功率和溫升情況進行了理論分析與計算,通過仿真模型分析了閥控負荷傳感原理的正確性,以及不同負載流量對系統(tǒng)效率的影響,并通過試驗驗證液壓系統(tǒng)節(jié)能效果;(2)針對工作臂變幅系統(tǒng)回收過程中振動的問題,以典型的基本臂系統(tǒng)為例建立系統(tǒng)方框圖,并對其穩(wěn)定性進行了分析,提出解決措施。針對工作平臺調平的高性要求,以減小工作臂變幅過程中工作平臺相對水平面角度偏差***值為優(yōu)化目標,應用機械優(yōu)化理論對調平系統(tǒng)的各鉸點位置進行優(yōu)化,提高調平精度和穩(wěn)定性。后通過試驗對理論分析和措施有效性進行驗證;(3)針對高空作業(yè)車高可靠性要求,采用航天通用的可靠性分析流程,應用fmea、fta等方法分析液壓系統(tǒng)可靠性并提出系統(tǒng)改進措施,建立液壓系統(tǒng)可靠性數(shù)學模型,定量分析了系統(tǒng)可靠度,采用可靠性增長試驗對系統(tǒng)可靠度進行驗證。, 隨著建筑業(yè)的飛速發(fā)展以及城市化進程的加快,高空作業(yè)平臺被人們所認識,并廣泛應用于電力、路燈、市政、園林、通信、機場、造船、交通、廣告、攝影等高空作業(yè)領域,有著廣闊的發(fā)展前景。目前,無腳手架施工設備的大量使用不僅提高了施工效率、施工速度,而且降低了工人的勞動強度,極大地保證了施工人員的性。作為建筑機械行業(yè)的新型基礎性設施,自行式高空作業(yè)平臺的結構形式和特性越來越受到人們的關注。 基于現(xiàn)有高空作業(yè)平臺的設計原理,結合相關的設計參數(shù)及大量的參考文獻,設計出自行式高空作業(yè)平臺的整體結構組成形式,并根據高空作業(yè)平臺的相關標準及實際工作情況,確定了其兩種典型的危險工況,得出了危險工況下自行式高空作業(yè)平臺所受的載荷情況；應用有限元的分析方法,在不影響分析結果的前提下對整機模型進行適當?shù)暮喕?利用ansys軟件提供的apdl (ansys parametric design language)語言對其進行參數(shù)化建模,并對其在兩種危險工況下整機的結構強度及剛度進行了研究。