***主要研究工作如下: (1)根據(jù)高空作業(yè)平臺工作機(jī)構(gòu)的典型工況設(shè)計了可行的實驗方案,測試出典型工況下變幅缸和上、下平衡缸的位移,獲得了大量的實驗數(shù)據(jù),并對其進(jìn)行分析處理,為建立高空作業(yè)平臺工作機(jī)構(gòu)動力學(xué)模型、進(jìn)行仿真與分析作了必要的準(zhǔn)備。

(2)應(yīng)用三維建模軟件pro/e和多體系統(tǒng)動力學(xué)仿真分析軟件adams創(chuàng)建了高空作業(yè)平臺工作機(jī)構(gòu)的動力學(xué)模型,并對其進(jìn)行了仿真分析。通過對動力學(xué)模型仿真結(jié)果和實驗測試數(shù)據(jù)的分析、比較,發(fā)現(xiàn)調(diào)平機(jī)構(gòu)中的上平衡缸存在著滯后現(xiàn)象。 (3)應(yīng)用液壓、機(jī)械系統(tǒng)建模仿真及動力學(xué)分析軟件amesim和多體系統(tǒng)動力學(xué)仿真分析軟件adams將調(diào)平機(jī)構(gòu)液壓模型和動力學(xué)模型有機(jī)地結(jié)合在一起,建立了高空作業(yè)平臺調(diào)平機(jī)構(gòu)的全系統(tǒng)仿真模型,實現(xiàn)了聯(lián)合仿真。, 高空作業(yè)車是用來運送工作人員、工具和材料到***位置進(jìn)行工作,且其底盤為定型道路車輛的工程機(jī)械設(shè)備。主要由帶控制器的工作平臺、伸展結(jié)構(gòu)和汽車底盤等部分組成。伴隨著我國現(xiàn)代化建設(shè)的高速進(jìn)行,高空作業(yè)車在高處作業(yè)時的使用率越來越高,為進(jìn)一步提高高空作業(yè)車的設(shè)計水平及其整體力學(xué)性能,本文運用現(xiàn)代設(shè)計理論、方法對某型伸縮臂式高空作業(yè)車進(jìn)行了如下研究。首先,建立了變幅機(jī)構(gòu)鉸點位置優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,以變幅液壓缸的受力***值小和受力波動小為目標(biāo)函數(shù),選取適當(dāng)?shù)膬?yōu)化設(shè)計變量和約束條件,借助1stopt優(yōu)化分析軟件包進(jìn)行優(yōu)化,優(yōu)化后,液壓缸的受力***值和受力波動都得到了有效改善。