機械手臂行走運動原理，可分為直角座標型、圓柱座標型、極座標型、關節(jié)型座標種類。我們所做的就是圓柱座標手臂，它包含有三個關節(jié)，主要的結構是環(huán)繞基底主體作軸承旋轉執(zhí)行動作，其上方有兩個可直線滑動的手臂沿著水平方向運動和仰俯角垂直方向運動控制，另外一個所能涵蓋的體積為一圓柱型旋轉，所以手臂的端點能掃過兩個圓柱間所有點。

產(chǎn)品設計是一個將某種目的或需要轉換為一個具體的物理形式或工具的過程，是把一種計劃、規(guī)劃設想、問題解決的方法，通過具體的載體表達出來的一種創(chuàng)造性活動過程。在這個過程中，通過多種元素如線條、符號、數(shù)字、色彩等方式的組合把產(chǎn)品的形狀以平面或立體的形式展現(xiàn)出來。

在我們的生活中產(chǎn)品設計無處不在。例如，一把勺子，是什么材質，羹匙與長柄的比例，怎樣的弧度更容易盛取食物；一組移動抽屜，如何合理的擱置文件、檔案、文具及隱藏糾纏的電線；一件珠寶，從首飾表現(xiàn)方式，到雕蠟、加工、鑲嵌、金工制作，都是產(chǎn)品設計需要考慮的問題。

好的產(chǎn)品設計，不僅能表現(xiàn)出產(chǎn)品功能上的優(yōu)越性，而且便于制造，生產(chǎn)成本低，從而使產(chǎn)品的綜合競爭力得以增強。所以說產(chǎn)品設計是集藝術、文化、歷史、工程、材料、經(jīng)濟等各學科的知識于一體的創(chuàng)造性活動，是技術與藝術的完美結合，反映著一個時代的經(jīng)濟、技術和文化水平。