概述

SD2185B傳感器為 RS485 總線式風(fēng)速傳感器，是一種專門用以監(jiān)測(cè)風(fēng)速的檢測(cè)儀表。儀器能夠連續(xù)監(jiān)測(cè)風(fēng)速并實(shí)時(shí)或遠(yuǎn)程顯示，同時(shí)將風(fēng)速轉(zhuǎn)換成 MODBUS-RTU標(biāo)準(zhǔn) RS485 電信號(hào)傳輸給關(guān)聯(lián)設(shè)備。

風(fēng)速傳感器采用鋁合金材料，使用特種模具精密壓鑄工藝，尺寸公差甚小表面精度甚高，內(nèi)部電路均經(jīng)過防護(hù)處理，整個(gè)傳感器具有很高的強(qiáng)度、耐候性、防腐蝕和防水性。電纜接插件為軍工插頭，具有良好的防腐、防侵蝕性能，能夠保證儀器長期使用。

可廣泛應(yīng)用于溫室、環(huán)境保護(hù)、氣象站、船舶、 碼頭、重機(jī)、吊車、港口、碼頭、纜車、任何需要測(cè)量風(fēng)速的場所。

為便于工程組網(wǎng)及工業(yè)應(yīng)用，本模塊采用工業(yè)廣泛使用的MODBUS-RTU通訊協(xié)議，支持二次開發(fā)。用戶只需根據(jù)我們的通訊協(xié)議即可使用任何串口通訊軟件實(shí)現(xiàn)模塊數(shù)據(jù)的查詢和設(shè)置。

技術(shù)參數(shù)

使用說明

1.接線

直接使用設(shè)備自帶的引線，根據(jù)顏色提示進(jìn)行接線

通訊協(xié)議

設(shè)備所有操作或回復(fù)命令都為16進(jìn)制數(shù)據(jù)。默認(rèn)通訊波特率：9600,8,n,1

基本命令格式：

[設(shè)備地址][功能碼][起始地址：2字節(jié)][數(shù)據(jù)長度：2字節(jié)][CRC16校驗(yàn)]

意義如下：

A、設(shè)備地址：設(shè)備地址范圍為1-249,其中250即0xFA為通用查詢地址，當(dāng)不知道設(shè)備地址時(shí)，可用此通用查詢地址進(jìn)行查詢。

B、功能碼：不同的應(yīng)用需求功能碼不同，比如3為查詢輸入寄存器數(shù)據(jù)。

C、起始地址：查詢或操作寄存器起始地址。

D、數(shù)據(jù)長度：讀取的長度。

E、CRC校驗(yàn)：CRC16校驗(yàn)，高位在前，低位在后。

1）讀取數(shù)據(jù)(功能碼為0x03 )

[設(shè)備地址][03][起始地址：2字節(jié)][數(shù)據(jù)長度：2字節(jié)][CRC16校驗(yàn)]

注：數(shù)據(jù)長度為2字節(jié)。

設(shè)備響應(yīng)：

[設(shè)備地址][命令號(hào)][返回的字節(jié)個(gè)數(shù)][數(shù)據(jù)1][數(shù)據(jù)2]…[數(shù)據(jù)n][CRC16校驗(yàn)]

響應(yīng)數(shù)據(jù)意義如下：

A、返回的字節(jié)個(gè)數(shù)：表示數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)，也就是數(shù)據(jù)1，2...n中的n的值。

B、數(shù)據(jù)1…N：各個(gè)傳感器的測(cè)量值，每個(gè)數(shù)據(jù)占用兩個(gè)字節(jié)，為整型數(shù)據(jù)。

例如：查詢1號(hào)設(shè)備上風(fēng)速數(shù)據(jù)：

發(fā)送：01 03 00 00 00 01 84 0A

回應(yīng): 01 03 02 00 17 F8 00

上例回復(fù)數(shù)據(jù)中：01表地址1，03表命令號(hào)03，02表數(shù)據(jù)長度為2個(gè)字節(jié)，數(shù)據(jù)為00 17為風(fēng)速值，轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制為23，再除以100為當(dāng)時(shí)的風(fēng)速，也就是0.23m/s。

在組態(tài)軟件中，寄存器對(duì)照表：

2）更改設(shè)備地址（功能號(hào)：0x06輔助命令號(hào)：0x0B）

發(fā)送命令格式：

[設(shè)備地址][命令號(hào):0x06][ 輔助命令號(hào)：0x0B] [00 00] [目標(biāo)地址:占1個(gè)字節(jié)] [CRC16]

說明：

A、目標(biāo)地址：值范圍為1-15，目標(biāo)地址與當(dāng)前地址不能相同。

B、00 00為十六進(jìn)制數(shù)，為固定值,不可更改。

比如將設(shè)備地址1，更改為2，

則命令為：01 06 0B 00 00 02 0A 2F

設(shè)備響應(yīng)：02 25 01 02 90 06

設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][ 查詢?cè)O(shè)備地址命令號(hào)] [數(shù)據(jù)長度:1字節(jié)] [隨機(jī)字節(jié)：1字節(jié)] [CRC16]

比如：02 25 01 18 11 CD 表明更主后當(dāng)前設(shè)備地址為02 。

3）查詢?cè)O(shè)備地址（通用地址：0xFA）

若不知道當(dāng)前設(shè)備地址、且總線上只有一個(gè)設(shè)備時(shí)，可以通過此命令查詢當(dāng)前設(shè)備地址。

發(fā)送命令格式：

[設(shè)備地址：0xFA][命令號(hào):0x03][ 輔助命令號(hào)：0x00] [00 00 01] [CRC16]

說明：

A、設(shè)備地址0xFA為通用設(shè)備查詢地址。

B、00 00 01為十六進(jìn)制數(shù)，為固定值,不可更改。

比如查詢當(dāng)前設(shè)備地址，命令為FA 03 00 00 00 01 91 81

設(shè)備響應(yīng): 02 03 02 01 D8 FD 8E

設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][命令號(hào)] [數(shù)據(jù)長度:1字節(jié)] [隨機(jī)字節(jié)：2字節(jié)] [CRC16]

比如：02 03 02 01 D8 FD 8E 表明設(shè)備地址為02 。

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