納博特斯克擺線RV齒輪技術(shù)相比于傳統(tǒng)行星和凸輪齒輪設(shè)備，是更明智的選擇。

納博特斯克減速器包括專利的兩級(jí)擺線齒輪設(shè)計(jì)，在高精密和品質(zhì)優(yōu)良的狀況下轉(zhuǎn)矩更大，減速比更高，沖擊荷載能力更強(qiáng)。RV齒輪利用滾動(dòng)接觸元素減少磨損，延長(zhǎng)使用壽命，擺線設(shè)計(jì)的RV齒輪和針齒輪結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步減少齒隙，以獲得比傳統(tǒng)減速器更高的耐沖擊能力。減速器還搭載了一組更大的角接觸軸承，以提供更大負(fù)荷能力，并免去外部支撐設(shè)備。

主要特點(diǎn)包括:

接近零齒隙（小于1弧-分）

低傳動(dòng)誤差（通常20-30弧-秒）

急停能力可達(dá)5倍額定轉(zhuǎn)矩

可用高減速比中空軸減速機(jī)至300:1

高扭轉(zhuǎn)剛性

空心軸選擇為直徑138mm的通孔

納博特斯克的專利產(chǎn)品：兩級(jí)擺線減速機(jī)

內(nèi)藏角接觸軸承

可承受外部載荷

省卻安裝外部軸承的麻煩

兩級(jí)減速結(jié)構(gòu)

減小振動(dòng)：降低RV齒輪的轉(zhuǎn)速

減小慣性：減小了輸入部件（輸入齒輪軸）的尺寸

曲柄軸雙支撐結(jié)構(gòu)

高扭轉(zhuǎn)剛性，低振動(dòng)，高抗沖擊載荷能力

滾動(dòng)接觸原理

的起動(dòng)效率

低磨損，使用壽命長(zhǎng)

連續(xù)的齒輪嚙合

極低的齒隙（低于1 arc-min）

較高的抗沖擊載荷能力（5倍 額定轉(zhuǎn)矩）

RV齒輪結(jié)構(gòu)