負(fù)載：KR240

臂長(zhǎng)：2896 mm

型號(hào)：KR240

匹配控制器：KRC2/C4

本體重量：1145KG

用途：適用于搬運(yùn)和裝卸、包裝盒分揀、機(jī)床上下料、沖壓上下料、折彎。

特點(diǎn)：相對(duì)于其他品牌的機(jī)械手，庫(kù)卡優(yōu)越于輕巧、快捷、強(qiáng)勁有力，是專(zhuān)為完成高速高負(fù)荷的作業(yè)而設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品。

實(shí)施措施/解決方案

產(chǎn)品通過(guò)輸送帶到達(dá)預(yù)堆垛機(jī)處。在此之前，產(chǎn)品會(huì)經(jīng)過(guò)一個(gè)自動(dòng)化光柵，在那里先對(duì)產(chǎn)品的寬度及高度進(jìn)行測(cè)量。預(yù)垛機(jī)用吸持器將游戲包裝盒吸起，每次通常吸起四或者五個(gè)，然后堆放到需要的高度。在每堆產(chǎn)品之間，它都會(huì)留下一定的空隙，以便庫(kù)卡機(jī)器人能更好的抓取。一臺(tái) KR 180 PA 用適用于該產(chǎn)品形狀及大小的夾持器舉起該堆產(chǎn)品，并將其分層堆垛到貨盤(pán)上；貨盤(pán)已經(jīng)位于堆垛位置上待裝。

由機(jī)器人堆垛好的貨盤(pán)被送到橫向往返車(chē)上，然后被送去包裝或捆扎。從那里，輸送帶又將貨盤(pán)送往貼標(biāo)簽機(jī)，然后被提升機(jī)送往高架倉(cāng)庫(kù)。KR 100 PA 負(fù)責(zé)空貨盤(pán)的補(bǔ)給。機(jī)器人抓取到由橫向往返車(chē)送來(lái)的貨盤(pán)，先通過(guò)集成在夾持器中的激光對(duì)其進(jìn)行測(cè)量，然后駛過(guò)清潔工位，在那里對(duì)貨盤(pán)進(jìn)行吸塵及刷洗。

系統(tǒng)部件/合同范圍

該設(shè)備不僅僅裝備有庫(kù)卡機(jī)器人，還通過(guò) KR C2 來(lái)控制。相同的理念及通過(guò)庫(kù)卡操作面板（KCP）進(jìn)行的簡(jiǎn)單操作與 FPT 開(kāi)發(fā)的用戶(hù)操作界面（FlexOP）使之成為可能。

結(jié)果/成效

該項(xiàng)目在很短的時(shí)間內(nèi)就得以實(shí)現(xiàn)。庫(kù)卡機(jī)器人通過(guò)其很高的可用性及統(tǒng)一的控制系統(tǒng)征服了客戶(hù)。該設(shè)備能夠處理多種產(chǎn)品類(lèi)型且操作簡(jiǎn)單。