功能描述

廣成科技GCAN-207(CANCOM)轉(zhuǎn)換模塊是我公司新開發(fā)的通用型串口-CAN轉(zhuǎn)換模塊，相較于傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)換模塊，CANCOM不僅在硬件做工進(jìn)一步升級，而且該模塊采用了在線轉(zhuǎn)換技術(shù)，即可以使用軟件對其串口通信模式配置（232或485）而無需拆機跳線。功能方面新增“格式轉(zhuǎn)換”模式，采用CANCOM轉(zhuǎn)換模塊，PC、PLC或其他串口聯(lián)網(wǎng)設(shè)備可以方便接入CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成現(xiàn)場總線實驗室、工業(yè)控制、智能小區(qū)、汽車電子網(wǎng)絡(luò)等CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域中數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析的控制節(jié)點。是CAN-BUS產(chǎn)品開發(fā)、數(shù)據(jù)分析的強大工具。同時，CANCOM具有體積小巧、方便安裝等特點，是工程應(yīng)用、項目調(diào)試及產(chǎn)品開發(fā)的可靠助手。

轉(zhuǎn)換器支持600~115200bps范圍的RS-232/RS-485通訊速率，5Kbps~1Mbps范圍的CAN-bus通訊速率。

CANCOM轉(zhuǎn)換模塊提供有PC配置軟件，用戶可以靈活設(shè)置CANCOM的運行參數(shù)，包括CAN端及串口端的各種運行參數(shù)及工作模式。

轉(zhuǎn)換器提供三種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方向：雙向轉(zhuǎn)換、僅CAN→串行、僅串行→CAN。

轉(zhuǎn)換器提供三種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模式：透明轉(zhuǎn)換、透明帶標(biāo)識轉(zhuǎn)換、格式轉(zhuǎn)換。

轉(zhuǎn)換模式

“透明轉(zhuǎn)換”的含義是轉(zhuǎn)換器僅僅是將一種格式的總線數(shù)據(jù)原樣轉(zhuǎn)換成另一種總線的數(shù)據(jù)格式，而不附加數(shù)據(jù)和對數(shù)據(jù)做修改。這樣既實現(xiàn)了數(shù)據(jù)格式的交換又沒有改變數(shù)據(jù)內(nèi)容，對于兩端的總線來說轉(zhuǎn)換器如同透明的一樣。

這種方式下不會增加用戶通訊負(fù)擔(dān)，而能夠?qū)崟r的將數(shù)據(jù)原樣轉(zhuǎn)換，能承擔(dān)較大流量的數(shù)據(jù)的傳輸。

“透明帶標(biāo)識轉(zhuǎn)換”是透明轉(zhuǎn)換的一種特殊的用法，也不附加協(xié)議。這種轉(zhuǎn)換方式是根據(jù)通常的串行幀和CAN報文的共有特性，使這兩種不同的總線類型也能輕松的組建同一個通信網(wǎng)絡(luò)。

該方式能將串行幀中的“地址”轉(zhuǎn)換到CAN報文的標(biāo)識域中，其中串行幀“地址”在串行幀中的起始位置和長度均可配置，所以在這種方式下，轉(zhuǎn)換器能適應(yīng)用戶的自定義協(xié)議。

“格式轉(zhuǎn)換”是一種非常直觀的轉(zhuǎn)換方式，每一個CAN幀包含13個字節(jié)，13個字節(jié)定義了CAN幀信息+幀ID+幀數(shù)據(jù)。使用格式轉(zhuǎn)換模式轉(zhuǎn)換器會將CAN總線數(shù)據(jù)的13個字節(jié)自動轉(zhuǎn)換為串口數(shù)據(jù)發(fā)送到串行總線，串行總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)CAN總線同理。

功能描述

CANCOM轉(zhuǎn)換模塊可以快速將RS-232/485通訊設(shè)備連接到CAN-bus現(xiàn)場總線。模塊支持600~115200bps范圍的RS-232/RS-485通訊速率，5Kbps~1Mbps范圍的CAN-bus通訊速率。模塊提供三種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模式：透明轉(zhuǎn)換、透明帶標(biāo)識轉(zhuǎn)換、格式轉(zhuǎn)換，并配有PC配置軟件，用戶可以靈活配置CANCOM的運行參數(shù)。

RS-232/485協(xié)議和CAN協(xié)議的轉(zhuǎn)換，使RS232/485設(shè)備和CAN網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)通訊。而這種轉(zhuǎn)換對客戶是透明的，換言之，用戶無需對原來的RS232/485通信軟件做任何變動。

CANCOM特別適合小流量的CAN-bus數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用，可達(dá)400幀/秒的數(shù)據(jù)傳輸速率。CANCOM采用表面安裝工藝，板上自帶隔離模塊，在控制電路和CAN電路之間實現(xiàn)完全電氣隔離。CANCOM也采用防雷設(shè)計，每線提供600W的抗雷擊承受力，加上獨立的DC/DC電源，這樣的三保險設(shè)計使CAN-232/485具有很強的抗干擾能力，大大提高了系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。

特點描述

（1）實現(xiàn)CAN-bus與RS-232/RS-485的雙向數(shù)據(jù)通訊；

（2）支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議，符合ISO/DIS11898規(guī)范；

（3）集成1路CAN-bus通訊接口，支持用戶自定義的通訊波特率；

（4）串口通訊速率在600~115200bps之間可設(shè)定；

（5）提供三種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模式：透明轉(zhuǎn)換、透明帶標(biāo)識轉(zhuǎn)換、Modbus協(xié)議轉(zhuǎn)換；

（6）提供三種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方向：雙向轉(zhuǎn)換、僅CAN→串行、僅串行→CAN；

（7）使用非易失性存儲器保存配置參數(shù)，每次上電調(diào)用上一次配置；

（8）CAN-bus電路采用DC-DC電氣隔離；

（9）幀流量：400幀/秒；

（10）工作電源：9~30VDC；

（11）工作溫度：-40℃～+85℃；

（12）安裝方式：可選標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝或簡單固定方式；

（13）尺寸：(長)100mm×(寬)70mm×(高)25mm。

產(chǎn)品可靠性

我司出品的CAN232/485采用機器焊接、批量生產(chǎn)，均使用工業(yè)級元器件，杜絕使用散新、翻新器件。為了客戶能夠放心的使用在工業(yè)級場合，我們還通過了EMC試驗。除此之外，我們還有嚴(yán)格的出廠檢驗流程：

----48小時50°C高溫老化試驗；

----72小時常溫?zé)o故障連續(xù)運行試驗；

----1Mbps波特率，1千萬幀無故障雙向收發(fā)試驗。

常見問題

1.CAN總線是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻？

120Ω終端匹配電阻用于吸收端點反射，提供穩(wěn)定的物理鏈路。一條完整的CAN總線上需要有且只有2個120Ω終端電阻，分別接在總線的兩個節(jié)點處。因此，只有GCAN-207用作終端設(shè)備時，才需要使用120Ω終端匹配電阻。

2.一臺計算機能否安裝多塊GCAN-207模塊？

目前的GCAN-207，支持多達(dá)8個同一型號的模塊同時操作。

3.CANCOMConfig配置軟件中沒有我的設(shè)備串口號，如何設(shè)置？

若GCAN-207設(shè)備串口超過CANCOMConfig配置軟件串口上限值，請在設(shè)備管理器中修改串口號。

4.GCAN-207的通訊波特率如何設(shè)置？

配置軟件中已提供一組常用的波特率設(shè)置值，若要使用其他的波特率，請與沈陽廣成科技有限公司聯(lián)系。

5.系統(tǒng)進(jìn)入待機或睡眠狀態(tài)是否影響接收？

會有影響。這時所有處理將停止，可能導(dǎo)致硬件接收緩沖溢出錯誤。若有程序打開設(shè)備將嘗試阻止系統(tǒng)進(jìn)入待機或睡眠狀態(tài)，從而保證系統(tǒng)正常工作。使用GCAN-207模塊時，請禁止系統(tǒng)的待機和睡眠功能。