型號：E2S451S

品牌：愛普生 epson

類型：水平四軸

負載：5kg

半徑：450mm

Z軸：170mm

控制器：RC420/RC520

出廠年份：2005-2007年左右

產(chǎn)地：日本

適合工作：電線電纜組裝、裝配等工作

電線電纜組裝成功方案：

電線電纜組裝面臨問題：

手工組裝光釬非常困難，因為光纖不見非常精小，要求亞微米級的組裝精度，微笑的抖動就會導致光纖點啦不能對準連接器，從而降低整個光纖產(chǎn)品的成品率。手工組裝方式下的一次成品率在5%-10%。這意味著將耗費這大量的時間進行返工，而且需要舍棄連接十倍的一部分光纖和連接頭，對一個中等規(guī)模的企業(yè)來說，將面臨著將近上萬元的損失。

解決方案：

東莞安域機器人有限公司為光纖組裝設計了一套組裝型自動化生產(chǎn)線，操作員將切好的電纜裝入貨盤，第二站身背自動將光纖尾部保護層剝開，清理，并切除尾部，第三站設備完成將光纖追卻的對準連接器的金屬箍內(nèi)，然后膠合入位。該方案是采用本公司epson E2S451S scarab類型的四軸關節(jié)水平機械手來完成，第四站和后一站就是講組裝好的光纖送到紅外加熱爐中進行后的成型。

效果：

1、提高了一次的成品率，且減少了返工和廢品的數(shù)量。

2、使用標準工業(yè)組件進行系統(tǒng)設計，減少系統(tǒng)的整體成本。

3、工作人員可以專心在不需要高精度的作業(yè)環(huán)節(jié)，提高了效率。

4、組件式的設計概念意味著當訂單急增時，可迅速增加工作單元。