AL33過(guò)電壓報(bào)警維修。

一臺(tái)三菱MR-JZS-ZOOA伺服放大器突然出現(xiàn)AL33過(guò)電壓報(bào)警。通過(guò)進(jìn)一步測(cè)試，發(fā)現(xiàn)在電機(jī)靜止和啟動(dòng)時(shí)并沒(méi)有報(bào)警發(fā)生，只有在電機(jī)減速或停止時(shí)刁出現(xiàn)報(bào)警，整個(gè)過(guò)程中電源電壓一直正常。所以可以基本確定是由于電機(jī)減速過(guò)程中的再生制動(dòng)電阻放電回路故障造成了此報(bào)警的出現(xiàn)。這臺(tái)伺服放大器沒(méi)有連接外接制動(dòng)電阻，而是使用的放大器內(nèi)置的制動(dòng)電阻。于是拆開(kāi)伺服放大器測(cè)量?jī)?nèi)置制動(dòng)電阻，果然內(nèi)置制動(dòng)電阻已經(jīng)損壞。由于當(dāng)時(shí)沒(méi)有內(nèi)置制動(dòng)電阻更換，所以為伺服放大器增加一個(gè)外接制動(dòng)電阻，試機(jī)，設(shè)備工作正常。