工業(yè)機械模型電子系統(tǒng)的模型設(shè)計； 嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)點在于價值。隨著機械電子系統(tǒng)利用功能更強大并為嵌入式系統(tǒng)提供智能的微處理器，軟硬件之間的交互變得更加復(fù)雜。如何控制這個復(fù)雜度，對軟硬件工程師團隊來說都是挑戰(zhàn)，他們需要提出要求，問題描述，以及提出不同方式的測試和實現(xiàn)方案。此外，工程師還必須設(shè)計閉環(huán)控制來補償機電交互和外部干擾，還需要設(shè)計開環(huán)監(jiān)控來監(jiān)控操作環(huán)境，如開機和關(guān)機，操作人員和設(shè)備，故障檢測和修復(fù)。在絕大多數(shù)傳統(tǒng)的設(shè)計方案中，工程師需要在硬件模型上測試軟件，而在研發(fā)階段的后才能解決軟件確認(rèn)問題。在這后階段發(fā)現(xiàn)的硬件和軟件的問題，將會導(dǎo)致成本很高的延期，并會耗費很多時間追溯原始設(shè)計。而一些功能不完整，不正確以及沖突之類的錯誤甚至?xí)?dǎo)致重新設(shè)計。基于模型的設(shè)計通過為不同的工程領(lǐng)域的設(shè)計和通訊提供一個公共環(huán)境來簡化機械電子系統(tǒng)的開發(fā)。基于模型的設(shè)計利用對系統(tǒng)級設(shè)計的感知將計算機輔助工程(CAE)加以擴展。就像計算機輔助設(shè)計(CAD)對系統(tǒng)進行幾何的和靜態(tài)的描述一樣，基于模型的設(shè)計則整合了恰當(dāng)?shù)孛枋鱿到y(tǒng)所需的動態(tài)需求和性能需求。由于該方案主要是軟件實現(xiàn)的，故工程師可以靈活地研究競爭方案，并在沒有大量的硬件開銷的前提下開發(fā)新概念。在設(shè)計進程中，工程師可以不斷地測試設(shè)計，檢查其是否滿足要求，并能在開發(fā)過程中及早地發(fā)現(xiàn)錯誤，從而能夠及早地及低成本地將其糾正。此外，基于模型的設(shè)計能夠為嵌入式系統(tǒng)自動生成代碼，而無需為開環(huán)和閉環(huán)控制算法手工編寫代碼。