控制分析

我們知道汽車(chē)起重機(jī)在工作時(shí)，當(dāng)主臂為定值時(shí)，設(shè)主臂與水平線(xiàn)夾腳為a，當(dāng)夾角a也是定值時(shí)，起重機(jī)的額定起重量相對(duì)應(yīng)于副臂長(zhǎng)度L的變化而變化，此時(shí)就對(duì)應(yīng)有一條載荷曲線(xiàn)。當(dāng)夾角a也變化時(shí)，相對(duì)應(yīng)就有一組載荷曲線(xiàn)；而當(dāng)主臂變化時(shí)就會(huì)對(duì)應(yīng)為載荷曲線(xiàn)面。因此在對(duì)相關(guān)的信號(hào)采集處理后，中央處理器就對(duì)應(yīng)查找載荷曲線(xiàn)，確定此狀態(tài)下額定起重量，與此時(shí)實(shí)際起重量進(jìn)行對(duì)比并發(fā)出控制指令，控制相對(duì)應(yīng)的汽車(chē)起重機(jī)油路電磁閥的通斷，使對(duì)應(yīng)的油路斷開(kāi)或?qū)?，從而達(dá)到控制汽車(chē)起重機(jī)工作狀態(tài)；同理也可對(duì)角度和臂長(zhǎng)檢測(cè)判斷是否超限（如超９０或０等）并發(fā)出控制指令。

下面就簡(jiǎn)析下汽車(chē)起重機(jī)只有一個(gè)總電磁閥Q時(shí)，力限器如何對(duì)汽車(chē)起重機(jī)控制：

隨車(chē)吊力限器控制原理圖

１超下限時(shí)

當(dāng)汽車(chē)吊工作幅度處于超下限時(shí)，力限器發(fā)出控制指令，使ＫA閉合,但K1并沒(méi)閉合,只有當(dāng)操縱桿推向扒臂時(shí),這時(shí)K1閉合,電路導(dǎo)通,使總電磁閥Q及F得電-----切斷油路并報(bào)警;操縱桿反推向至抬升臂時(shí),K1不閉合,電磁閥Q不動(dòng)作,油路保持通暢,升臂動(dòng)作正常進(jìn)行.