使機器人作業(yè)實現(xiàn)短的循環(huán)時間。追求快速性和振動控制性的輕質(zhì)、高剛性的SRA。進(jìn)而提高了全軸速度,也縮短了氣割動作時間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。
點焊的專家
安裝了保護(hù)點焊所需的各種電纜的A-trac4。
小巧緊湊的機身,設(shè)置空間和干涉區(qū)域均為同級別中小。
實現(xiàn)了高密度的生產(chǎn)線構(gòu)成。
活動范圍廣,確保了與大型機器人相同的工作范圍。 可在保持各種工具或工件的狀態(tài)下,進(jìn)行復(fù)雜的動作。
ST系列ST210TP
通過高剛性設(shè)計和振動抑制控制,實現(xiàn)高速化和提高耐久性。
可形成各式各樣的工件搬運形態(tài)。
兼具有能夠應(yīng)對各種形狀和大小裝載物的高自由度以及初學(xué)者也易理解的對話型示教功能的碼垛機器人。
保持了7軸結(jié)構(gòu)的靈活動作,并大幅增強了前端部位(腕部)的扭矩。能夠?qū)⒏鞣N工件靈活自由地搬運到更遠(yuǎn)的位置。
采用可實現(xiàn)更為復(fù)雜動作的7軸結(jié)構(gòu),以往難以應(yīng)用機器人的地方也能夠靈活應(yīng)用。而且緊湊的機身將更有助于在布局配置時節(jié)省空間。
在原有系列的搬運重量20kg的基礎(chǔ)上,增加了搬運重量35kg、50kg、70kg。通過內(nèi)置工具用的接線,使機器人的布局配置更為簡單。
設(shè)置機器人所需的空間非常小。并能夠應(yīng)用于滿是水滴和灰塵的嚴(yán)酷環(huán)境。能夠勝任各項生產(chǎn)工序。
具備同級別中水準(zhǔn)的高速性能。
適用于精密組裝和機器裝載作業(yè)。
同級別中工作速度快,極大地提高生產(chǎn)現(xiàn)場的工作效率。
適用于重物的搬運。
小巧緊湊的機身,設(shè)置空間和干涉區(qū)域均為同級別中小。
實現(xiàn)了高密度的生產(chǎn)線構(gòu)成。
工作范圍廣,使之與大型機器人一樣擁有相同的工作范圍。 可在夾持各種工具或工件的狀態(tài)下,進(jìn)行復(fù)雜的動作。
可靈活應(yīng)對各種形狀的工件,箱狀物、軸狀物、異形工件均可夾持,無需更換抓手
采用伺服電動機驅(qū)動,可設(shè)置無階段式的夾持方向、行程
適用于密集工件的取出
靈活多變的夾持力的控制,可任意設(shè)定夾持力,可用來夾持容易變形、容易損壞的零件
可用于眾多的制造工序的機械零件、板金零件、樹脂零件等
防掉落功能內(nèi)置動力切斷后仍能保持夾持力的機構(gòu)
在緊急停止時或電源關(guān)閉時也不會將夾持的工件掉落