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小型、輕量、高精度的諧波驅(qū)動誕生了減速機型“CSF-GH系列”。

是一種限度發(fā)揮諧波驅(qū)動特長的減速機。

分為法蘭輸出和軸輸出兩種型號。

即使是不習慣使用Harmonic Drive®的人員也能夠簡單操作，實現(xiàn)高精度的定位。

無齒隙

諧波驅(qū)動采用了獨創(chuàng)的工作原理，不存在齒輪嚙合產(chǎn)生的齒隙，實現(xiàn)了優(yōu)異的定位精度和旋轉(zhuǎn)精度。

高靜力矩容量

主軸承采用了高剛性交叉滾子、軸承，可得到高靜力矩容量。

簡單安裝到伺服電動機

采用一按式輸入軸接頭，伺服電動機的安裝非常簡單。此外，我們還提供與各公司生產(chǎn)的伺服電動機配套的安裝法蘭。

產(chǎn)品種類豐富

型號 : 14、20、32、45、65等五種

減速比 : 50, 80, 100, 120, 160

（減速比因型號而異。）

輸出規(guī)格 : 法蘭輸出型、軸輸出型

支持電動機的容量 : 30w～5kw

機型 : CSF系列

型號 : 14, 20, 32, 45, 65

減速比 : 50, 80, 100, 120, 160

型號 : 減速機型

輸出軸形狀 :

• F0=法蘭輸出

• J2=直軸（無鍵）

• J6=直軸（中心鍵，帶螺孔）

電動機法蘭及輸入軸接頭的形狀符號（因安裝電動機而異。）

特殊規(guī)格（標準品不標SP。）

型 號 減速比 輸入2000r/min時的額定轉(zhuǎn)矩 起動、停止時的容許轉(zhuǎn)矩 平均負載轉(zhuǎn)矩的容許值 瞬間轉(zhuǎn)矩 容許輸入轉(zhuǎn)數(shù)（油脂潤滑）

N•m N•m N•m N•m r/min

14 50 5.4 18 6.9 35 8500

80 7.8 23 11 47

100 7.8 28 11 54

20 50 25 56 34 98 6500

80 34 74 47 127

100 40 82 49 147

120 40 87 49 147

160 40 92 49 147

32 50 76 216 108 382 4800

80 118 304 167 568

100 137 333 216 647

120 137 353 216 686

160 137 372 216 686

45 50 176 500 265 950 3800

80 313 706 390 1270

100 353 755 500 1570

120 402 823 620 1760

160 402 882 630 1910

65 80 745 2110 1040 3720 2800

100 951 2300 1520 4750

120 951 2510 1570 4750

160 951 2630 1570 4750

項目 單位 14 20 32 45 65

角度傳動精度 arc•min 1.5 1 1 1 1

尺寸表(單位 : mm)

符號/型號 14 20 32 45 65

øA - - - - -

B - - - - -

C 8 10 13 16 25

D 21 27 35 53 57

øE 56 h7 85 h7 115 h7 165 h8 220 h8

øF 40 59 84 122 168

口G 60 90 120 170 230

質(zhì)量(kg)

軸輸出 0.62 1.8 4.6 13 32

法蘭輸出 0.50 1.4 3.2 10 24

øA、B及質(zhì)量因安裝電動機而異。

尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進行確認。