注塑機(jī)機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備?，F(xiàn)在華南、華東沿海地區(qū)的中國(guó)塑料加工廠對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，但是注塑機(jī)機(jī)械手在國(guó)內(nèi)塑機(jī)行業(yè)的普及率低于10%。機(jī)械手可以確保運(yùn)轉(zhuǎn)周期的一貫性，提高品質(zhì)，并且更加。隨著塑料加工行業(yè)在我國(guó)的敏捷發(fā)展，注塑成型設(shè)備的自動(dòng)化程度也越來越高?，F(xiàn)代化的注塑機(jī)經(jīng)常配置有機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效力。近年來，我國(guó)出口和進(jìn)口注塑機(jī)的數(shù)量基本持平，均為1.5萬臺(tái)左右，但進(jìn)口額為9.2億美元，出口額為3.5億美元。目前精密注塑機(jī)主要是國(guó)外品牌，擠出裝備中的雙向拉伸PET（PA、BOPP）膜機(jī)組、精密醫(yī)用導(dǎo)管擠出機(jī)組等也一直是國(guó)外公司的領(lǐng)地。開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)精密注塑和擠出裝備非常必要，一方面可以替代進(jìn)口，還可以使得我國(guó)在國(guó)際塑料機(jī)械高端市場(chǎng)上占據(jù)一席之地。傳統(tǒng)塑料機(jī)械在節(jié)能方面還具有一定的潛力，原因是以往的設(shè)計(jì)往往只注重單機(jī)的生產(chǎn)能力。在節(jié)能型塑料機(jī)械的設(shè)計(jì)中，生產(chǎn)速度已不是重要的指標(biāo)，重要的指標(biāo)是加工單位重量制品的能耗。所以，必須對(duì)設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制模式，以及操作工藝條件進(jìn)行基于小能耗的優(yōu)化設(shè)計(jì)。