機構(gòu)和機器的定義來源于機械工程學，屬于現(xiàn)代機械原理中的基本的概念，中文機械的現(xiàn)代概念多源自日語之“機械”一詞，日本的機械工程學對機械概念做如下定義（即符合下面三個特征稱為機械machine）： 機械是物體的組合，假定力加到其各個部分也難以變形。 這些物體必須實現(xiàn)相互的、單一的、規(guī)定的運動。把施加的能量轉(zhuǎn)變?yōu)橛杏玫男问剑蜣D(zhuǎn)變?yōu)橛行У臋C械功。 一切具有確定的運動系統(tǒng)的機器和機構(gòu)的總稱。如機床·拖拉機等；呆板；不靈活。 機械工程就是以有關(guān)的自然科學和技 機械

術(shù)科學為理論基礎(chǔ)，結(jié)合在生產(chǎn)實踐中積累的技術(shù)經(jīng)驗，研究和解決在開發(fā)設(shè)計、制造、安裝、運用和修理各種機械中的理論和實際問題的一門應(yīng)用學科。