公司從事工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)、改造、銷售、服務(wù),各類非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)與制造、自動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、測(cè)試設(shè)備、絲印移印機(jī)、手動(dòng)機(jī)械改成自動(dòng)機(jī)械等產(chǎn)品。
公司擁有一批經(jīng)驗(yàn)豐富的系統(tǒng)工程師、高級(jí)程序設(shè)計(jì)師、電路設(shè)計(jì)師和氣動(dòng)控制技術(shù)人員,以精湛的技術(shù)專長(zhǎng)和雄厚的技術(shù)實(shí)力,在自動(dòng)化控制開(kāi)發(fā)等方面取得了的成果,并一直致力于新型產(chǎn)品的研發(fā)。
我公司長(zhǎng)期與SMC,松下等自動(dòng)化配件公司合作,保證了機(jī)械元件使用的可靠性,造價(jià)便宜。
工業(yè)自動(dòng)化氣動(dòng)技術(shù),以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、環(huán)境清潔、使用可靠、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到愈來(lái)愈廣泛的應(yīng)用。但由于空氣的壓縮性大、粘度小、系統(tǒng)非線性等因素的影響,氣動(dòng)系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)精密的伺服控制。
如何實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)裝置快速、準(zhǔn)確的位置伺服控制成為目前氣動(dòng)領(lǐng)域。結(jié)合氣動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)際情況,以三位五通的比例流量閥作為控制核心,應(yīng)用新型氣動(dòng)執(zhí)行元件無(wú)桿氣缸,組成氣動(dòng)伺服控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)線性二次型狀態(tài)反饋控制器,實(shí)現(xiàn)氣缸位移的高精度控制。伺服控制技術(shù)的應(yīng)用,同時(shí)對(duì)國(guó)內(nèi)自動(dòng)化領(lǐng)域氣動(dòng)伺服數(shù)字控制技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展有著一定的參考價(jià)值和實(shí)用意義。
建立了基于比例閥的氣動(dòng)位置計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),并就其控制策略和方法進(jìn)行研究,主要內(nèi)容如下: 1.在分析氣動(dòng)比例/伺服控制、氣缸和閥的結(jié)構(gòu)特性的基礎(chǔ)上,確定了氣動(dòng)位置系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制方案,研究結(jié)果表明,該方案具有控制簡(jiǎn)單、響應(yīng)快、精度高、超調(diào)小等特點(diǎn)。
2.在分析氣缸、閥流量特性和動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)上,建立氣動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,從而為進(jìn)一步控制策略的分析研究打下基礎(chǔ)。
3.分析了常規(guī)PID控制在氣動(dòng)系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)效果,進(jìn)一步設(shè)計(jì)線性二次型控制器,利用MATLAB控制系統(tǒng)輔助分析軟件對(duì)所構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行響應(yīng)性能和穩(wěn)定性分析,仿真結(jié)果表明,系統(tǒng)響應(yīng)快,超調(diào)小。
4.建立氣動(dòng)位置數(shù)字控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),開(kāi)發(fā)了實(shí)時(shí)控制軟件,對(duì)實(shí)驗(yàn)用主要設(shè)備進(jìn)行了測(cè)試和標(biāo)定,比較分析了系統(tǒng)不同工況下的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)響應(yīng)速度快、精度高、超調(diào)小、抗干擾能力強(qiáng),具有良好的控制品質(zhì)。