舞臺升降:油泵電機啟動后,雙聯(lián)油泵1開始工作,但大流量泵和小流量泵均處于卸荷狀態(tài)。舞臺上升時,電磁鐵YA6得電,升降回路升壓,大流量泵輸出的液壓油分別通過換向閥4~8再經(jīng)四個液控單向閥12~15進入四個液壓缸無桿腔,產(chǎn)生推力,克服舞臺重量和導軌副摩擦推動舞臺上升。因液壓缸尺寸較大,舞臺上升速度較慢(設計上升速度為0.02m/s),為減少液壓元件的數(shù)量,保障系統(tǒng)的可靠性,不設置調速元件而采取由油泵和液壓缸尺寸予以直接保證的設計方案;當舞臺停止上升或到達行程時,電磁鐵YA6失電,換向閥25處于左位,主回路卸壓。由于液控單向閥12~15鎖死,舞臺停止在鎖死位置;舞臺下降時,電磁鐵YA5、YA6得電,系統(tǒng)控制回路升壓,高壓油進入液控單向閥12~15的先導控制閥,將液控單向閥打開,同時YA1~YA4得電,換向閥4~7接油箱,舞臺依靠自重下降。下降速度可由調速閥12~15調定。同步控制:本系統(tǒng)四條同步支路所選用的元件型號相同、各支路輸入流量相同,可以較好的保證四個伸縮式油缸的同步上升、同步下降。
平衡控制:為使四個液壓缸產(chǎn)生相同的推力,系統(tǒng)中采用四個單向閥16~19將四條支路隔離開,然后用一個溢流閥20進行壓力控制,保證各支路設定壓力相同。